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原文传递一种自动化取料机械手

专利名称：	一种自动化取料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括运输台，运输台底部的四角处均固定连接有支撑腿，运输台的下表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有与滑槽匹配的滑块，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块设置，且螺纹杆与滑块螺纹连接，运输台的侧壁上固定连接有伺服驱动电机，且伺服驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，滑块远离滑槽槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有机械臂，机械臂远离电动伸缩杆的一端通过卡接机构连接有机械手。本实用新型提高了自动化取料机械手的抓取精度，而且使得自动化取料机械手维护更方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州苗亿自动化机械有限公司
发明人：	黄金传;黄嘉苗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821794526.1
公开号：	CN209065012U
代理机构：	泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王伟强
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	362700 福建省泉州市石狮市石湖港工业园海峡两岸科技孵化基地研发楼609-610#
主权项：	1.一种自动化取料机械手，包括运输台（1），其特征在于，所述运输台（1）底部的四角处均固定连接有支撑腿（2），所述运输台（1）的下表面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有与滑槽（3）匹配的滑块（4），所述滑槽（3）内转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）贯穿滑块（4）设置，且螺纹杆（5）与滑块（4）螺纹连接，所述运输台（1）的侧壁上固定连接有伺服驱动电机（6），且伺服驱动电机（6）的输出端通过联轴器与螺纹杆（5）的一端固定连接，所述滑块（4）远离滑槽（3）槽底的一侧固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）远离电动伸缩杆（7）的一端通过卡接机构连接有机械手（9）。 2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述卡接机构包括插槽（10），所述插槽（10）开设在机械臂（8）靠近机械手（9）的一端，所述机械手（9）对应插槽（10）的位置处固定连接有与插槽（10）匹配的连接块（11），且连接块（11）远离机械手（9）的一侧与插槽（10）的槽底相抵，所述插槽（10）的两侧相向侧壁上均开设有滑动槽（12），所述滑动槽（12）的槽底固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的另一端固定连接有与滑动槽（12）匹配的卡块（14），所述连接块（11）对应卡块（14）的位置处开设有与卡块（14）匹配的卡槽（15），所述卡块（14）远离弹簧（13）的一端穿过滑动槽（12）的槽口并延伸至对应的卡槽（15）内，且卡块（14）靠近卡槽（15）的一侧呈倾斜设置，所述卡块（14）靠近滑动槽（12）槽底的一侧固定连接有拉杆（16），所述拉杆（16）的另一端穿过弹簧（13）并贯穿滑动槽（12）的槽底向外延伸，且拉杆（16）与滑动槽（12）的槽底滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述滑块（4）靠近滑槽（3）槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠（17），所述滚珠（17）远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在滑槽（3）的槽底。 4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述支撑腿（2）远离运输台（1）的一端连接有防滑垫。 5.根据权利要求2所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述拉杆（16）远离卡块（14）的一端固定连接有拉把（18）。 6.根据权利要求2所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述连接块（11）靠近插槽（10）槽底的一端固定套接有橡胶套。
所属类别：	实用新型