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原文传递举升机构及AGV车

专利名称：	举升机构及AGV车
摘要：	本实用新型公开一种举升机构及AGV车，举升机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括丝杠、螺母和承载部件，所述驱动组件用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺母以丝杠螺母副连接，且向所述螺母施加升降驱动力，所述螺母支撑所述承载部件，且所述螺母与所述承载部件之间具有球面连接副。由于螺母与承载部件之间具有球面连接副，因此当承载部件发生偏斜时，承载部件的至少一部分相对于螺母转动，螺母则不会发生偏斜，因此负载的偏斜不会直接传递至螺母，也就不会导致螺母相对于丝杠偏斜，因此可以防止螺母和丝杠出现损坏，延长整个举升机构的寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	王鑫;邹晓辰;翁佳伟;乔智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920201804.6
公开号：	CN209583512U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种举升机构，其特征在于，包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括丝杠、螺母和承载部件，所述驱动组件用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺母以丝杠螺母副连接，且向所述螺母施加升降驱动力，所述螺母支撑所述承载部件，所述螺母与所述承载部件之间具有球面连接副。 2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述螺母与所述承载部件通过球面连接副连接；或者，所述承载部件包括第一支承件和第二支承件，所述第一支承件与所述螺母固定连接，所述第二支承件与所述第一支承件通过球面连接副连接。 3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述承载部件还包括第一限位件，所述第一支承件通过所述第一限位件与所述第二支承件限位配合，以限制所述螺母在自身周向上的运动。 4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述承载部件还包括第三支承件，所述第三支承件与所述第二支承件通过球面连接副连接，且所述第二支承件沿所述丝杠的轴向相对的两侧表面分别与所述第三支承件和所述第一支承件相配合。 5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套装于所述丝杠的外部，且所述轴承位于所述螺母的一侧，所述第一支承件、所述第二支承件和所述第三支承件位于所述螺母的另一侧。 6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述丝杠具有与所述轴承配合的光杆段，所述第一支承件具有第一球面，所述第二支承件具有第二球面，所述第三支承件具有第三球面，在所述螺母的升降行程内，所述第一球面、所述第二球面和所述第三球面中的至少一者的球心始终位于所述光杆段上。 7.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述承载部件还包括第二限位件，所述第二支承件通过所述第二限位件与所述第三支承件限位配合，以限制所述螺母在自身周向上的运动。 8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述第三支承件朝向所述螺母的一侧开设容置空间，所述第二支承件位于所述容置空间内；和/或所述第二支承件的侧壁开设限位槽，所述第一限位件的一端与所述第一支承件固定，另一端位于所述限位槽内，且所述第一限位件与所述限位槽的槽壁限位配合；和/或，所述第三支承件的侧壁设置限位孔，所述第二限位件的一端与所述第二支承件固定连接，另一端位于所述限位孔内，且所述第二限位件与所述限位孔的孔壁限位配合；和/或所述第一限位件和所述第二限位件均为限位轴，所述第一限位件的轴线平行于所述丝杠的轴线，所述第二限位件的轴线垂直于所述丝杠的轴线。 9.一种AGV车，其特征在于，包括执行机构和权利要求1-8中任一项所述的举升机构，所述举升机构的所述承载部件向所述执行机构施加举升力。 10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述举升机构的所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴沿着所述执行机构的举升方向设置。
所属类别：	实用新型