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原文传递一种新型举升机构及AGV车

专利名称：	一种新型举升机构及AGV车
摘要：	本实用新型公开了一种新型举升机构及AGV车。举升机构包括底座、电机、刚性链组件、上盖、剪叉组件，其中电机、刚性链组件、剪叉组件安装在底座上，上盖安装在剪叉组件上。电机与刚性链组件通过传动组件连接，刚性链组件位于上盖下方。一种AGV车，包括移动本体、伸缩臂，伸缩臂上设置举升机构，举升机构包括上述任意一项权利要求的新型举升机构。本实用新型的举升机构采用刚性链组件和剪叉组件组合实现了高精度、高稳定性、低噪音的传动机构,刚性链组件具有传统丝杆、液压、皮带不可比拟的优点。在本实用新型中，采用刚性链技术，弥补了丝杠等方案的补足，实现了真正的快速，平稳，高可靠性的举升机构，尤其适合AGV搬运领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州筚以智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202121962302.9
公开号：	CN215924307U
代理机构：	杭州杭欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘欣欣
分类号：	B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075
申请人地址：	215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区汀兰巷183号沙湖科技园12栋305室
主权项：	1.一种新型举升机构，其特征在于：包括底座、电机、刚性链组件、上盖、剪叉组件，其中所述电机、所述刚性链组件、所述剪叉组件安装在所述底座上，所述上盖安装在所述剪叉组件上；所述电机与所述刚性链组件通过传动组件连接，所述刚性链组件位于所述上盖下方。 2.根据权利要求1所述的新型举升机构，其特征在于：所述传动组件包括同步带、链轮、齿轮中的任意一种。 3.根据权利要求1所述的新型举升机构，其特征在于：所述电机与所述刚性链组件之间安装有减速机。 4.根据权利要求1所述的新型举升机构，其特征在于：所述剪叉组件包括主动剪叉臂杆和从动剪叉臂杆；所述主动剪叉臂杆和所述从动剪叉臂杆交叉呈“X”形铰接；所述主动剪叉臂杆底端铰接于所述底座上，所述主动剪叉臂杆顶端切于所述上盖；所述从动剪叉臂杆顶端铰接于所述上盖上，所述从动剪叉臂杆底端切于所述底座。 5.根据权利要求1所述的新型举升机构，其特征在于：所述底座为有底无盖盒体，所述上盖与所述底座扣合将所述电机、所述刚性链组件、所述剪叉组件包裹。 6.一种AGV车，包括移动本体、伸缩臂，在所述移动本体上设置滑槽，所述伸缩臂上设置脚轮机构，所述脚轮机构驱动所述伸缩臂从所述滑槽离开或回到所述移动本体；其特征在于：所述伸缩臂上设置举升机构，所述举升机构包括权利要求1-5任意一项权利要求所述的新型举升机构。 7.根据权利要求6所述的AGV车，其特征在于：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨、滚轮、支撑轮；所述滑轨包括顶壁和底壁，所述顶壁和所述底壁通过侧壁连接，所述滚轮安装在所述伸缩臂上，所述滚轮内切于所述顶壁和所述底壁滚动；所述支撑轮安装在所述滑轨上，所述支撑轮在所述滑槽内滚动。 8.根据权利要求7所述的AGV车，其特征在于：还包括导向轮，所述导向轮安装在所述伸缩臂上，所述导向轮与所述侧壁相切。 9.根据权利要求8所述的AGV车，其特征在于：还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在所述滑槽内以阻止所述滑轨脱离所述滑槽；所述第二限位块设置在所述滑轨上以阻止所述伸缩臂脱离所述滑轨。 10.根据权利要求8所述的AGV车，其特征在于：还包括挡板，所述挡板位于所述滚轮的一侧，所述挡板与所述侧壁分置于所述滚轮的两侧。
所属类别：	实用新型