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原文传递电动清扫车行驶控制装置及其控制策略

专利名称：	电动清扫车行驶控制装置及其控制策略
摘要：	本发明公开了一种电动清扫车行驶控制装置，包括启动锁、档位开关、驱动电机和电机控制器，档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，档位选择端连接至电机控制器，档位运行控制端连接有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，加速行驶控制装置连接至电机控制器和加速行驶控制装置，还公开了该装置的控制策略，在均速行驶保持电路的作用下，使电机控制器信号采集端的电压钳制于定值，实现电动清扫车的匀速前行，需要加速时，通过操作加速行驶控制装置，将电机控制器信号采集端的电压升高，驱动电机转速会相应地升高，从而实现加速控制，匀速前行时无需人为干预，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了操作的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海汇新能源汽车有限公司
发明人：	于子涵;李芳仁;齐瑞浩;刘知超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910821749.5
公开号：	CN110422056A
代理机构：	潍坊博强专利代理有限公司
代理人：	李伟
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	276500 山东省日照市莒县经济开发区日照东路1号
主权项：	1.电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接，在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，其特征在于：所述档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，所述档位选择端连接至所述电机控制器，与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，所述加速行驶控制装置连接至所述电机控制器，且所述均速行驶保持电路的输出端与所述加速行驶控制装置的输出端连接，所述退行控制电路电连接至所述电机控制器。 2.如权利要求1所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述档位选择端包括处于中间位置的空档端子，位于所述空档端子的两侧相对设有前进档选择端子和退行档选择端子；所述档位运行控制端包括与所述空档端子配合使用的悬空端子，与所述前进档选择端子配合使用的前进控制端子，且所述前进控制端子与所述均速行驶保持电路电连接，还包括与所述退行档选择端子配合使用的退行控制端子。 3.如权利要求2所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述均速行驶保持电路包括串接在所述前进控制端子上的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接端形成有均速行驶保持电压，且所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接端通过导线连接有第一防护二极管，所述第一防护二极管的负极连接至所述加速行驶控制装置的输出端，所述第二分压电阻的输出端接地设置。 4.如权利要求3所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述加速行驶控制装置包括设于驾驶位置的加速踏板，所述加速踏板连接有用于采集所述加速踏板开度信号的霍尔加速器，所述霍尔加速器的电源端与所述电机控制器的电源端连接，所述霍尔加速器的信号输出端通过第二防护二极管连接至所述电机控制器的输入端，所述第一防护二极管的负极通过导线连接至所述第二防护二极管的负极。 5.如权利要求4所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述退行控制电路包括串接在所述退行控制端子与所述电机控制器电源负极导线上的退行车灯。 6.如权利要求5所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述启动锁设有整车上电档ON端和附件上电档ACC端；所述供电电源的电压为12V。 7.如权利要求6所述的电动清扫车行驶控制装置的控制策略，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、参数预设在所述电机控制器中预设与所述均速行驶保持电压对应的所述驱动电机的均速正向转速，同时预设与所述加速踏板的开度信号对应的所述驱动电机的正向转速和反向转速；步骤二、整车上电将启动钥匙插入至所述启动锁内，把所述启动钥匙旋转至所述整车上电档ON端，完成整车上电，此时所述档位选择端位于所述空档端子处，所述驱动电机怠速运行，电动清扫车处于停止状态，前行控制则进入步骤二，退行控制则进入步骤四；步骤三、均速前行通过所述档位选择端选择所述前进档选择端子，所述供电电源的电压通过所述前进控制端子输送至所述均速行驶保持电路，在所述第一分压电阻的输出端分压得到所述均速行驶保持电压，所述均速行驶保持电压通过所述第一防护二极管送入至所述电机控制器，所述电机控制器检测到所述均速行驶保持电压后，控制所述驱动电机均速正转，所述电动清扫车匀速前行；步骤四、加速前行踩下所述加速踏板，所述霍尔加速器采集所述加速踏板的开度信号，并将该信号转换成0～5V的加速器信号输送至所述电机控制器，同时所述霍尔加速器还采集踩踏所述加速踏板的速度信号，形成高电平有效的加速器开关信号输送至所述电机控制器，由所述电机控制器控制所述驱动电机正转；踩下所述加速踏板时，所述加速器信号的值由0V向5V递增，当所述加速器信号的值小于或等于所述均速行驶保持电压时，所述驱动电机保持步骤三的匀速运行状态，即所述电动清扫车保持匀速前行；当所述加速器信号的值大于所述均速行驶保持电压时，所述均速行驶保持电路截止，所述电机控制器控制所述驱动电机正转于与所述加速器信号的值对应的转速，实现所述电动清扫车的加速前行；步骤五、退行控制 S5-1、上电后的退行控制将所述档位选择端由空档端子转换至所述退行档选择端子处，踩下所述加速踏板，所述霍尔加速器采集所述加速踏板的开度信号，并将该信号转换成0～5V的加速器信号输送至所述电机控制器，同时所述霍尔加速器还采集踩踏所述加速踏板的速度信号，形成高电平有效的加速器开关信号输送至所述电机控制器，由所述电机控制器控制所述驱动电机反转；继续踩下所述加速踏板，所述加速器信号的值由0V向5V递增，所述电机控制器控制所述驱动电机反转于与所述加速器信号的值对应的转速，实现所述电动清扫车的退行； S5-2、行驶过程中的后退控制先将所述档位选择端由所述前进档选择端子转换为所述空档端子，在制动部件的配合下，至所述电动清扫车的速度降至零；踩下所述加速踏板，所述霍尔加速器采集所述加速踏板的开度信号，并将该信号转换成0～5V的加速器信号输送至所述电机控制器，同时所述霍尔加速器还采集踩踏所述加速踏板的速度信号，形成高电平有效的加速器开关信号输送至所述电机控制器，由所述电机控制器控制所述驱动电机反转，实现所述电动清扫车的退行。 8.如权利要求7所述的电动清扫车行驶控制装置的控制策略，其特征在于：所述均速行驶保持电压为3V；与所述均速行驶保持电压对应的所述驱动电机的均速正向转速为1500r/min；与所述加速踏板的开度信号对应的所述驱动电机的正向转速和反向转速分别为0～3750r/min。
所属类别：	发明专利