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一种提升爬行机器人越障能力的装置
| 专利名称： | 一种提升爬行机器人越障能力的装置 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接，每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接；它克服了现有技术中轮式爬行机器人在工作时，遇到底面凹凸不平或障碍物堆积，将导致机器的倾覆、磨损、短路等事故的缺点，具有通过手动调节支架与主机角度来设定爬行器主机的抬升高度，以适应不同类型的障碍物的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 长江勘测规划设计研究有限责任公司 |
| 发明人： | 田金章;位敏;谭界雄;查志成;高大水 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822239292.0 |
| 公开号： | CN209581660U |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 陈家安 |
| 分类号： | B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 430010 湖北省武汉市解放大道1863号 |
| 主权项： | 1.一种提升爬行机器人越障能力的装置，其特征在于：它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)； 所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧， 每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接，每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接； 每个所述的增高支架(1)内部两端安装有第一传动齿轮(3)和第二传动齿轮(4)，所述的第一传动齿轮(3)和第二传动齿轮(4)上安装有传动链条(2)。 2.根据权利要求1所述的一种提升爬行机器人越障能力的装置，其特征在于：位于同一侧的所述的增高支架(1)之间呈八字型。 3.根据权利要求1所述的一种提升爬行机器人越障能力的装置，其特征在于：所述的增高支架(1)长度为300mm。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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