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原文传递一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质

专利名称：	一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括：首先控制各个输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行，然后判断末端的输送机构上是否有承载货物，在最末端的输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止，之后再判断其余输送机构上是否有承载货物，最后当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在其后面的输送机构停止时控制该输送机构停止。本发明实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南沐桐环保产业有限公司
发明人：	鲁亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910574183.0
公开号：	CN110406934A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	易贤卫
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	475300 河南省开封市兰考县产业集聚区中州大道东段北侧
主权项：	1.一种多段式辊筒输送线的控制方法，所述多段式辊筒输送线包括若干个首尾连接的输送机构，其特征在于，包括如下步骤：接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行；判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。 2.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，还包括：当判断所述多段式辊筒输送线中的其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。 3.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行的步骤包括：接收上位机发送的输送线控制指令并解析；在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。 4.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止的步骤包括：接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。 5.根据权利要求4所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物的步骤包括：接收其余输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号并将其转化为重量值；将各个重量值与预设的承载重量值比较，并在重量值大于预设的承载重量值时判断该输送机构上有承载货物，否则判断该输送机构上没有承载货物。 6.根据权利要求5所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止的步骤包括：当判断所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构的动力机构与电源连接的继电器是否断开，如果断开则表示所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止；在判断所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时，控制所述有承载货物的输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。 7.根据权利要求6所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止的步骤还包括：当所述有承载货物的输送机构的后面的输送机构仍在运行时，控制所述有承载货物的输送机构及所述有承载货物的输送机构前方的所有输送机构均运行。 8.根据权利要求7所述的多段式辊筒输送线的控制方法，其特征在于，所述输送机构的数量为8个。 9.一种多段式辊筒输送线的控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的多段式辊筒输送线的控制方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任意一项所述的多段式辊筒输送线的控制方法中的步骤。
所属类别：	发明专利