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原文传递基于嵌入式系统的无人配送车

专利名称：	基于嵌入式系统的无人配送车
摘要：	本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的无人配送车，涉及无人驾驶技术领域，解决了GPS定位系统定位不准确、无人配送车行车不安全、外卖存放操作繁琐、配送的地址信息和到达时间模糊、保温效果不佳的问题，其技术方案要点是：包括小车模块和控制小车模块的上位机；小车模块包括车身和电机驱动模块，车身顶面设有导航停靠模块、语音识别模块和摄像头；车身后端设有存取模块；车身行进方向前后两端均设有避障模块；车身内设有为小车模块供电的电源模块和与上位机通讯的处理器，电机驱动模块、导航停靠模块、语音识别模块、摄像头、存取模块、避障模块均与处理器连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山大学南方学院
发明人：	何伟宏;谭伟志;张泽滔;吴德成;翁美铃;盘晓云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821804907.3
公开号：	CN209600356U
代理机构：	重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	包晓静
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	510970 广东省广州市从化区温泉镇
主权项：	1.一种基于嵌入式系统的无人配送车，包括小车模块(1)和控制小车模块(1)运行的上位机(2)，其特征在于：所述小车模块(1)包括车身(3)和电机驱动模块(4)，所述车身(3)顶面设有导航停靠模块(9)、语音识别模块(5)和摄像头(16)；所述车身(3)后端设有存取模块(6)；所述车身(3)行进方向前后两端均设有避障模块(13)；所述车身(3)内设有为所述小车模块(1)供电的电源模块(18)和与上位机(2)通讯的处理器(17)，所述电机驱动模块(4)、导航停靠模块(9)、语音识别模块(5)、摄像头(16)、存取模块(6)、避障模块(13)均与所述处理器(17)连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述处理器(17)连接有通讯控制模块(20)，所述通讯控制模块(20)与所述上位机(2)连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述上位机(2)设有主控模块(21)。 4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述导航停靠模块(9)包括红外寻迹传感器(10)、GPS定位模块(11)和颜色传感器(12)，所述红外寻迹传感器(10)、GPS定位模块(11)和颜色传感器(12)均与所述处理器(17)连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述车身(3)内设有继电器(19)，所述继电器(19)与所述电源模块(18)和所述处理器(17)连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述避障模块(13)包括超声波测距传感器(14)和碰撞传感器(15)。 7.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述车身(3)表面设有报警器(22)，所述报警器(22)与所述处理器(17)连接。 8.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述存取模块(6)包括存取箱(7)和与存取箱(7)表面固定连接的编码器(8)，所述编码器(8)与所述处理器(17)连接。 9.根据权利要求8所述的一种基于嵌入式系统的无人配送车，其特征在于：所述存取箱(7)内设有夹层(23)。
所属类别：	实用新型