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原文传递一种基于无人车的配送系统

专利名称：	一种基于无人车的配送系统
摘要：	本发明公开一种基于无人车的配送系统，配送主车具有一货厢，货厢的尾部开口并在开口处安装能够向外翻转以接触地面的后门和收放后门的收放装置；货厢内设置有货架和位于货架前方的控制架，货架滑动安装有若干层由上到下等间距分布的货柜，控制架上安装有若干分别驱动对应货柜水平前后移动的驱动装置；货柜具有在同一水平面上以矩形阵列方式分布的储物格，储物格的顶部和底部均开口设置并在底部开口处安装受到货物压力作用而打开并具有恢复关闭状态趋势的底门和能够锁死或解锁处于关闭状态的底门的锁紧装置。本发明减少了无人小车的行驶距离，提升了送货成功率和效率，最终使运营成本得到降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州得尔达国际物流有限公司
发明人：	戴岭;吴黎明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910241538.4
公开号：	CN109941178A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
主权项：	1.一种基于无人车的配送系统，其特征在于：包括一个由人驾驶的配送主车（1）和若干能够根据地址自动配送和自动回归的无人小车（8），所述配送主车（1）具有一货厢（2），所述货厢（2）的尾部开口并在开口处安装能够向外翻转以接触地面的后门（16）和收放所述后门（16）的收放装置；所述货厢（2）内设置有货架（3）和位于所述货架（3）前方的控制架（10），所述货架（3）滑动安装有若干层由上到下等间距分布的货柜（6），所述控制架（10）上安装有若干分别驱动对应货柜（6）水平前后移动的驱动装置；所述货柜（6）具有在同一水平面上以矩形阵列方式分布的储物格（6.1），所述储物格（6.1）的顶部和底部均开口设置并在底部开口处安装受到货物压力作用而打开并具有恢复关闭状态趋势的底门（6.2）和能够锁死或解锁处于关闭状态的底门（6.2）的锁紧装置；所述无人小车（8）能够通过放到地面的后门（16）驶入和驶出所述货厢（2）以接收货物和配送货物。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述无人小车（8）具有一个储物舱（8.1），所述储物舱（8.1）的顶部设置有可开启的舱门（8.2），所述无人小车（8）的前、后端各设置有一个摄像头（8.3）。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述收放装置为卷扬机（14），其滚筒上缠绕的钢丝绳（15）的端部与所述后门（16）上的挂耳相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述后门（16）的端部设置有楔形块。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机（9）、联轴器（11）和丝杠（13）；所述电机（9）的转轴通过所述联轴器（11）连接所述丝杠（13）的一端，所述丝杠（13）的另一端转动安装在所述货架（10），所述控制架（10）上还安装有转动安装所述丝杠（13）的丝杠支架（12），所述货柜（6）上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与对应的丝杠（13）螺接。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述锁紧装置具有一个能够根据控制信号而移动的锁头，所述底门（6.2）的活动端设置有锁块（6.3），所述锁块（6.3）上具有供所述锁头插入的锁孔。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述储物格中设置有限位块（6.4），所述锁块（6.3）接触所述限位块（6.4）时所述锁头与所述锁孔对齐。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述底门（6.2）通过枢轴转动安装在所述储物格（6.1）的开口处，所述枢轴外周套设有使所述底门（6.2）具有恢复关闭状态趋势的扭簧。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述货厢（2）顶部开口并在开口处安装有能够对开的顶门（4）。 10.根据权利要求1所述的一种基于无人车的配送系统，其特征在于：所述货柜（6）通过左右两侧的直线滑轨组件滑动安装在所述货架（3）上。
所属类别：	发明专利