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原文传递用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器

专利名称：	用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器
摘要：	本申请涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器，包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；以及，应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。本申请能够解决车辆通过辅助转向系统进行辅助转向时容易出现车辆突然迅速转向的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	禹阳华;蔡旺镔;程度旺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740973.1
公开号：	CN110422229A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨鹏
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
主权项：	1.用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法，其特征在于，包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。 2.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述变化值包括：增长变化值；所述若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的增长变化值大于第一安全差值，则基于预设规则获取与该增长变化值对应的电流调整值；相对应的，所述应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，包括：控制所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值下降至对应的安全电流值，该安全电流值为所述比例换向阀的电流值与所述电流调整值之间的差值。 3.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述变化值包括：下降变化值；所述若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的下降变化值大于第二安全差值，则基于预设规则获取与该下降变化值对应的电流调整值；相对应的，所述应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，包括：控制所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值上升至对应的安全电流值，该安全电流值为所述比例换向阀的电流值与所述电流调整值之间的差值。 4.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述实时监测该蓄能器的压力值，包括：实时接收所述辅助转向系统中的压力传感器采集的所述蓄能器的压力值。 5.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，在所述实时监测该蓄能器的压力值之前，还包括：若经检测获知目标车辆的辅助转向系统中的压力油经由对应的单向阀注入所述蓄能器，则判定当前的目标车辆的辅助转向系统正在对所述蓄能器进行保压处理。 6.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：应用一预设的控制对照表获取与所述变化值对应的电流安全值，其中，所述控制对照表用于存储各个变化值与各个电流安全值之间的对应关系。 7.用于车辆辅助转向的压力反馈控制器，其特征在于，包括：压力监测模块，用于在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；电流调整值获取模块，用于若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；匀速控制模块，用于应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。 8.电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法的步骤。 9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法的步骤。 10.一种辅助转向系统，其特征在于，包括：蓄能器、设置在目标车辆的车桥上的转向油缸、与该转向油缸连接的比例换向阀、与所述蓄能器连接的压力传感器、压力油、与所述蓄能器连接的单向阀，以及，如权利要求7所述的用于车辆辅助转向的压力反馈控制器；所述压力反馈控制器与所述压力传感器之间通信连接，且该压力反馈控制器与所述比例换向阀连接；其中，所述控制器还用于控制所述压力油经由所述单向阀注入所述蓄能器，以使对所述蓄能器进行保压处理。
所属类别：	发明专利