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原文传递转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质

专利名称：	转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质
摘要：	本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获得车辆的当前车速值；根据所述当前车速值，确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数；按照所述当前助力增益系数，控制所述转向电机转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	王洪军;刘美忠;严亮;马爱国;张鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201810664732.9
公开号：	CN110626417A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种转向电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得车辆的当前车速值；根据所述当前车速值，确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数；按照所述当前助力增益系数，控制所述转向电机转动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得车辆的当前车速值之前，所述方法还包括：检测所述车辆上用于控制所述转向电机启动的强制启动开关是否被用户按下；在所述强制启动开关被用户按下时，控制所述转向电机持续转动；获得车辆的当前车速值，包括：在所述强制启动开关未被用户按下时，获得所述当前车速值。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获得所述当前车速值之后，所述方法还包括：在所述当前车速值为零时，确定所述车辆是否处于不允许启动的状态，所述不允许启动的状态至少包括以下状态中的一者：起步阻止状态、所述车辆的当前挡位为非行驶挡位、刹车优先状态或所述车辆的驱动电机处于未启动状态；在确定所述车辆处于所述不允许启动的状态时，控制所述转向电机停机；根据所述当前车速值，确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数，包括：在确定所述车辆未处于所述不允许启动的状态时，或者，在所述当前车速值不为零时，根据所述当前车速值，确定所述当前助力增益系数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车速值，确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数，包括：根据所述当前车速值，查询预设的助力增益系数曲线，以确定所述当前助力增益系数，其中，所述助力增益系数曲线表明了车速值与助力增益系数之间的映射关系。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述助力增益系数曲线是按照如下方式得到的：在所述车辆的行驶过程中，对所述车辆在不同样本车速值下的助力增益系数进行采样，以确定每个样本车速值对应的助力增益系数；根据所述转向电机的性能参数，在所述每个样本车速值对应的助力增益系数上增加相应的余量，以得到所述助力增益系数曲线。 6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的历史车速值数据，确定所述车辆的常用车速值范围；在对所述车辆在不同样本车速值下的助力增益系数进行采样，以确定每个样本车速值对应的助力增益系数之后，所述方法还包括：将处于所述常用车速值范围内的各个样本车速值对应的助力增益系数中的最大值确定为基准助力增益系数；将处于所述常用车速值范围内的各个样本车速值各自对应的助力增益系数确定为所述基准助力增益系数。 7.一种转向电机控制器，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。 8.一种车辆，其特征在于，包括：整车控制器，用于检测所述车辆的当前车速值；权利要求7所述的转向电机控制器，与所述整车控制器相连，用于从所述整车控制器中获得所述车辆的当前车速值，以执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤；转向电机，与所述转向电机控制器相连，受所述转向电机控制器的控制而转动或停机。 9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：强制启动开关，与所述转向控制器相连，在所述强制启动开关被用户按下时，所述转向控制器控制所述转向电机持续转动。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利