专利名称: | 用于控制液压动力设备的减速的装置 |
摘要: | 一种由一液压致动器驱动的机件,当该液压致动器减速或停止时,该机件可能 会振动或摆动。振动的程度是由机件遵循一减速指令的能力决定,该能力随着机件 的位置和作用于其上的负荷力的变化而变化。为了减少这种振动,使用随机件的负 荷而变化的一滤波函数,来对控制液压致动器运作的一指令进行滤波。施加在液压 致动器上的负荷力则可通过由液压致动器引起的流体压力来表示。较佳地,滤波函 数的频率随致动器负荷力而作相反地变化。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 胡斯可国际股份有限公司 |
发明人: | J·L·普法弗 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-12-11T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610169323.9 |
公开号: | CN1982547 |
代理机构: | 上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: | 顾峻峰 |
分类号: | E02F9/22(2006.01)I |
申请人地址: | 美国威斯康星州 |
主权项: | 1.一种用于控制一机件的运动的方法,该机件由施加至一连接至所述机件的 液压致动器的流体驱动,所述方法包括: 产生一指令,该指令表示所述机件的所需运动; 产生一参数值,该参数值表示所述机件的所述运动对于施加至一液压致动器的 所述流体的流动变化所作出的响应度; 构造一滤波函数,该滤波函数响应于所述参数值而变化; 施加所述滤波函数至所述指令,来产生一已滤波的指令;以及 响应所述已滤波的指令,来控制流动至所述液压致动器的流体流。 |
所属类别: | 发明专利 |