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原文传递一种基于重力感应的六足机器人

专利名称：	一种基于重力感应的六足机器人
摘要：	本实用新型一种基于重力感应的六足机器人，涉及机器人领域，包括机身、主控板、机械腿和舵机控制板，主控板和舵机控制板均固定安装在机身内部，机械腿对称安装在机身上，每条机械腿上均设有用于调整机械腿状态的第一舵机，每个第一舵机均由舵机控制板控制，舵机控制板与主控板电连接；还包括重力感应模块，重力感应模块固定在机身内并与主控板电连接；还包括翻转装置，翻转装置设在机身顶部，所述翻转装置包括多根撑杆，每根撑杆上设有用于调整撑杆状态的第二舵机，每个第二舵机均由舵机控制板控制。本实用新型能使六足机器人行走过程更加稳定，能使机器人克服因自身翻倒而不能继续工作的问题，扩大了六足机器人的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	三峡大学
发明人：	黄悦华;郭思涵;程江洲;余子容;阮曾成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920303254.9
公开号：	CN209634607U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	成钢
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号
主权项：	1.一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：包括机身（1）、主控板（2）、6条机械腿（3）和舵机控制板（4），主控板（2）和舵机控制板（4）均固定安装在机身（1）内部，6条机械腿（3）对称安装在机身上，每条机械腿（3）上均设有3个用于调整机械腿状态的第一舵机（41），每个第一舵机（41）均由舵机控制板（4）控制，舵机控制板（4）与主控板（2）电连接；还包括重力感应模块（5），重力感应模块（5）固定在机身（1）内并与主控板（2）电连接；还包括翻转装置，翻转装置设在机身（1）顶部，所述翻转装置包括多根撑杆（6），每根撑杆（6）上设有数个用于调整撑杆状态的第二舵机（42），每个第二舵机（42）均由舵机控制板（4）控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：所述主控板（2）为单片机。 3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：所述重力感应模块（5）为重力传感器。 4.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：所述撑杆（6）为两根，撑杆（6）采用伸缩折叠杆，由撑杆（6）上的第二舵机（42）控制。 5.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：所述机身（1）上还安装有电池（7），电池（7）用于给各元件供电。
所属类别：	实用新型