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原文传递一种取料设备及自动贴合系统

专利名称：	一种取料设备及自动贴合系统
摘要：	本实用新型公开了一种取料设备及自动贴合系统，其中，取料设备包括：工作台，设置于工作台的输送线；翻转装置，翻转装置包括设置于工作台的基座、可旋转地设置于基座的旋转驱动件、以及设置于旋转驱动件的第一吸附件以能够使第一吸附件随旋转驱动件旋转；取料装置，取料装置包括设置于工作台的基体和可运动地设置于基体上的第二吸附件，当第一吸附件旋转至朝上的位置时，第二吸附件能够运动至面对第一吸附件的位置，以能够吸附第一吸附件上的工件。该取料设备能够将工件来料方向错误的工件通过翻转装置的旋转翻转至正确的方向，具有能够提高工件贴合正确率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智赛机器人有限公司
发明人：	雷兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920192369.5
公开号：	CN209668153U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种取料设备，其特征在于，包括：工作台，设置于所述工作台的输送线；翻转装置，所述翻转装置包括设置于所述工作台的基座、可旋转地设置于所述基座的旋转驱动件、以及设置于所述旋转驱动件的第一吸附件以能够使所述第一吸附件随所述旋转驱动件旋转；取料装置，所述取料装置包括设置于所述工作台的基体和可运动地设置于所述基体上的第二吸附件，当所述第一吸附件旋转至朝上的位置时，所述第二吸附件能够运动至面对所述第一吸附件的位置，以能够吸附所述第一吸附件上的工件。 2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述第一吸附件可拆卸地连接于所述基座。 3.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述翻转装置还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸包括第一驱动件和与所述基座连接的第一本体，所述第一驱动件与所述第一吸附件连接。 4.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述第一吸附件为真空吸板。 5.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述取料装置还包括可滑动地安装于所述基体上的安装架，所述第二吸附件设置于所述安装架。 6.根据权利要求5所述的取料设备，其特征在于，所述取料装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸包括气缸驱动件和与所述安装架连接的气缸本体，所述气缸驱动件与所述第二吸附件连接。 7.根据权利要求6所述的取料设备，其特征在于，所述驱动气缸包括第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二驱动件和与所述安装架连接的第二本体，所述第三驱动气缸包括第三驱动件和与所述安装架连接的第三本体，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别与所述第二吸附件连接。 8.根据权利要求5-7中任一项所述的取料设备，其特征在于，所述第二吸附件为真空吸盘。 9.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述取料设备还包括检测器，所述检测器与所述翻转装置信号连接，所述检测器用于检测所述工件方向与预设方向是否相同。 10.一种自动贴合系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的取料设备，还包括贴合设备和检测设备，所述取料设备、贴合设备和检测设备依次排布。
所属类别：	实用新型