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原文传递用于无人机的单层变距共轴结构

专利名称：	用于无人机的单层变距共轴结构
摘要：	本发明公开了的一种用于无人机的单层变距共轴结构，属于无人机技术领域，包括：动力机构、共轴机构及驱动机构。其中，共轴机构包括上旋转套件、下旋转套件及空心轴，并通过空心轴依次穿过上旋转套件、空心槽和下旋转套件，动力机构绕空心轴旋转时可分别带动上旋转套件和下旋转套件进行旋转，驱动机构套设在空心轴的底端上，使得仅通过一个驱动机构驱动一个旋转套件相对另一个旋转套件进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构，整体结构简单、易保养及可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	祖亚军
发明人：	段瑞涵;唐云野;祖亚军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910813825.8
公开号：	CN110435878A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	徐松
分类号：	B64C11/44(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	100176北京市大兴区亦庄经济技术开发区同济南路20号院1号楼
主权项：	1.一种用于无人机的单层变距共轴结构，其特征在于，所述结构包括：动力机构、共轴机构和驱动机构；其中，所述动力机构的内部设置有空心槽；所述共轴机构包括：上旋转套件、下旋转套件及空心轴，且所述空心轴具有一顶端和一底端，并通过所述底端依次穿过所述上旋转套件、所述空心槽和所述下旋转套件，使得所述上旋转套件、所述下旋转套件及所述动力机构各自以所述空心轴为中心轴对称分布，所述上旋转套件、下旋转套件对称的固定在所述动力机构的上下端面处；所述驱动机构套设在所述空心轴的所述底端上，并与所述下旋转套件活动连接；所述动力机构和所述驱动机构分别外界电源模块，以通过所述动力机构绕所述空心轴旋转时分别带动所述上旋转套件和所述下旋转套件进行旋转；所述驱动机构驱动所述下旋转套件相对于所述上旋转套件进行转动。 2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，所述动力机构包括：电机轴、上层旋转体和下层旋转体；其中，所述上层旋转体的上端面和所述上旋转套件固定连接，以通过所述上层旋转体的旋转带动所述上旋转套件进行旋转，所述下层旋转体的下端面和所述下旋转套件固定连接，以通过所述下层旋转体的旋转带动所述下旋转套件进行旋转；所述上层旋转体和所述下层旋转体对称的套设在所述电机轴的外围部位，且所述上层旋转体的中心部位设置有第一旋转孔，所述下层旋转体的中心设置有第二旋转孔，所述电机轴的中心部位设置有穿线孔，所述第一旋转孔、所述第二旋转孔和所述穿线孔相衔接，以构成所述空心槽。 3.如权利要求2所述的结构，其特征在于，所述上层旋转体包括：上层铁芯、上层转子、上层磁铁、上层轴承和上层轴承安装座；其中，所述上层铁芯粘接在所述电机轴的外围部位上；所述上层转子包括上层内环圆和上层外环园，所述上层内环圆和所述上层外环园同轴分布，并通过若干个第一连接臂固定连接，且所述上层内环圆的上端面设置有若干个用于安装所述上旋转套件的第一安装孔，任意两个所述第一连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔；所述上层内环圆的中心部位设置有所述第一旋转孔，所述电机轴位于所述上层内环圆和所述上层外环园之间；所述上层磁铁均匀的粘贴在所述上层外环园的内壁上；所述上层轴承安装座固定在所述上层内环圆上，且所述上层轴承安装座上设置有上层安装台，所述上层轴承固定在所述上层安装台上。 4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述下层旋转体包括：下层铁芯、下层转子、下层磁铁、下层轴承和下层轴承安装座；其中，所述下层铁芯粘接在所述电机轴的外围部位上；所述下层转子包括下层内环圆和下层外环园，所述下层内环圆和所述下层外环园同轴分布，并通过若干个第二连接臂固定连接，且所述下层内环圆上设置有若干个用于安装所述下旋转套件的第二安装孔，任意两个所述第二连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔用于散热；所述下层内环圆的中心部位设置有所述第二旋转孔；所述下层磁铁均匀的粘贴在所述下层外环园的内壁上；下层轴承和下层轴承安装座，所述下层轴承安装座固定在所述下层内环圆上，且所述下层轴承安装座上设置有下层安装台，所述下层轴承固定在所述下层安装台上。 5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述上旋转套件包括：两个上桨翼、上旋转座和上桨翼收纳机构；其中，所述上旋转座上开设有第一螺纹孔，所述上旋转座套设在所述空心轴上，所述上旋转座通过若干个所述第一安装孔固定在所述上层内环圆上；所述上桨翼收纳机构和所述上旋转座固定连接，两个所述上桨翼对称的固定在所述上桨翼收纳机构的两侧，以通过所述上桨翼收纳机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；其中，所述上桨翼收纳机构包括：两个上桨夹和上桨毂，每一个所述上桨夹包括第一平行臂、第二平行臂、上销轴和第一凸臂，所述第一平行臂开设有第一连接孔，所述第二平行臂上开设有第二连接孔，所述第一凸臂上开设有第三连接孔，所述第一平行臂和所述第二平行臂通过各自的端部固定在所述第一凸臂上，并与所述第一凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述上桨翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述上销轴依次穿过所述第一连接孔、所述上桨翼的端部及所述第二连接孔，将任意一个所述上桨翼和其对应的一个所述上桨夹销轴连接；所述上桨毂包括两个第一凹臂和一个第一连接环，两个所述第一凹臂对称的固定在所述第一连接环的两侧，每一个所述第一凹臂对应的与一个所述第一凸臂通过所述第三连接孔销轴连接，所述第一连接环上设置有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，且所述第一连接环套设在所述上旋转座上，并通过第一螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔将所述第一连接环与所述上旋转座螺纹连接。 6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下旋转套件包括：两个下桨翼、下旋转座和下桨翼收纳机构；其中，所述下旋转座上开设有第四连接孔，所述下旋转座套设在所述空心轴上，所述第二接座通过若干个所述第二安装孔固定在所述下层内环圆上；所述下桨翼收纳机构和所述下旋转座固定连接，两个所述下桨翼对称的固定在所述下桨翼收纳机构的两侧，以通过所述下桨翼收纳机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；其中，所述下桨翼收纳机构包括：两个下桨夹和下桨毂；每一个所述下桨夹包括第三平行臂、第四平行臂、下销轴和第二凸臂，所述第三平行臂开设有第五连接孔，所述第四平行臂上开设有第六连接孔，所述第二凸臂上开设有第七连接孔，所述第三平行臂和所述第四平行臂通过各自的端部固定在所述第二凸臂上，并与所述第二凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述下桨翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述下销轴依次穿过所述第五连接孔、所述下桨翼的端部及所述第六连接孔，将任意一个所述下桨翼和其对应的一个所述下桨夹销轴连接；所述下桨毂包括两个第二凹臂、一个第二连接环、一个连接轴和两个用于传导驱动力的导力臂，两个所述第二凹臂对称的固定在所述第二连接环的横向两侧，每一个所述第二凹臂对应的与一个所述第二凸臂通过所述第七连接孔销轴连接，所述第二连接环上设置有与所述第四连接孔相对应的第八连接孔，且所述第二连接环套设在所述下旋转座上，所述连接轴依次穿过所述第八连接孔、所述第四连接孔将所述第二连接环和所述下旋转座旋转连接；两个所述导力臂对称的固定在所述第二连接环的纵向两侧，并分别与所述驱动机构活动连接，以通过所述驱动机构驱动两个所述导力臂带动所述第二连接环绕所述连接轴进行旋转。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一联动臂、第二联动臂、倾斜盘、第三联动臂、第四联动臂、第一舵机、第二舵机、第一舵机臂和第二舵机臂；其中，所述第一联动臂的一端与所述下桨毂中的一个所述导力臂活动连接，所述第二联动臂的一端与所述下桨毂中的另一个所述导力臂活动连接；所述倾斜盘的中心部位成空心结构，使得所述倾斜盘通过所述空心结构套设在所述空心轴的所述底端上，且所述第一联动臂的另一端，以及所述第二联动臂的另一端分别与所述倾斜盘活动连接；所述第三联动臂的一端与所述倾斜盘活动连接，所述第四联动臂的一端与所述倾斜盘活动连接；所述第一舵机固定于所述载荷仓体，并通过所述第一舵机臂和所述第三联动臂的另一端活动连接；所述第二舵机固定于所述载荷仓体，并通过所述第二舵机臂和所述第四联动臂的另一端活动连接。
所属类别：	发明专利