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原文传递用于车辆的电制动系统

专利名称：	用于车辆的电制动系统
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的电制动系统(1)。电制动系统(1)包括电制动装置(2)。电制动装置(2)由冗余的基于电容器的电源(9A，9B)和冗余控制电路(16A，16B)供电和控制。基于电容器的电源(9A，9B)可集成到靠近车轴(61A，61B)定位的轴模块(39A，39B)中。基于电容器的电源(9A，9B)由轮毂发电机、再生电源(32)充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司
发明人：	A·尼尔松;A·林德奎斯特;P·尼尔松
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087033.6
公开号：	CN110461669A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王琼
分类号：	B60T8/88(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	201804上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号5单元
主权项：	1.一种用于车辆的电制动系统(1)，包括： a)至少一个电制动装置(2)，其中，制动力由电制动致动器(3)产生， b)基于电容器的电源(9)，其 ba)由电容器形成或包括电容器， bb)向电制动致动器(3)供电， c)充电电源(32)， d)至少一个控制装置，其包括控制逻辑器件，以用于控制从充电电源(32)到基于电容器的电源(9)的电能流， e)制动器致动模式，在制动器致动模式中，控制电制动装置(2)，以使得产生期望的制动力、产生增大的制动力和/或维持先前产生的制动力， f)其中，制动器致动模式包括 fa)保持子模式，在保持子模式中，电制动装置(2)的先前产生的制动力保持不变， fb)制动力控制子模式，在制动力控制子模式中，基于实际制动力需求来控制制动力。 2.根据权利要求1所述的电制动系统(1)，其中，提供控制逻辑器件，其在检测到 a)基于电容器的电源(9)的电容器故障， b)每时间区间的制动器致动的临界程度， c)基于电容器的电源(9)的低充电水平，和/或 d)基于电容器的电源(9)的充电水平的临界变化速率的情况下启动从充电电源(32)到电制动装置(2)的供电。 3.根据权利要求1或2所述的电制动系统(1)，其中，控制逻辑器件被提供用于：根据所监测的基于电容器的电源(9)的充电水平来控制从充电电源(32)到基于电容器的电源(9)的能量流。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的电制动系统(1)，其中，控制逻辑器件被提供用于：在制动器释放期间控制到基于电容器的电源(9)的由电制动装置(2)回收的返回电能流，以用于对基于电容器的电源(9)进行充电。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的电制动系统(1)，其中，控制逻辑器件被提供用于：使电制动装置(2)在以下模式之间切换： a)制动器致动模式，在制动器致动模式中，控制电制动装置(2)，使得产生期望的制动力、产生增大的制动力和/或维持先前产生的制动力， b)回收模式，在回收模式中，在电制动装置(2)的释放期间，能量被电制动装置(2)回收，且回收的能量被传送到基于电容器的电源(9)，以对基于电容器的电源(9)进行充电。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的电制动系统(1)，其中，基于电容器的电源(9)的电容器的容量被确定为：使得在电制动装置(1)的八次全行程施加之后，电容器的充电水平不小于在第九次制动器施加上获得预定安全制动性能所需的充电水平。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的电制动系统(1)，其中，用于控制所述基于电容器的电源(9)和充电电源(32)之间的电能流的控制逻辑器件考虑储存在施加的电制动装置(2)中的可回收能量水平。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的电制动系统(1)，其中， a)所述基于电容器的电源(9)向位于车轴(61)的不同车辆侧处的两个电制动装置(2)供电，或 b)两个基于电容器的电源(9)向双轴的四个电制动装置(2)供电。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的电制动系统(1)，其中， a)提供第一和第二基于电容器的电源(9A，9B)，所述第一和第二基于电容器的电源(9A，9B)中的每个与相应的车轴(61A，61B)的至少一个电制动装置(2A，2B)相关， b)在正常操作模式中，第一和第二基于电容器的电源(9A；9B)分别与相应的车轴(61A；61B)的至少一个电制动装置(2A；2B)连接，但与另一车轴(61B；61A)的电制动装置(2B；2A)分离，以及 c)在故障模式中，第一和第二基于电容器的电源(9A)中的一个连接到两个车轴(61A，61B)的电制动装置(2A，2B)。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的电制动系统(1)，其中，所述基于电容器的电源(9)经由功率控制装置和/或制动控制装置连接到至少一个制动致动器(3)或电制动装置(2)。 11.根据权利要求1-10中任一项所述的电制动系统(1)，其中， a)基于电容器的电源(9)和 b)电压转换装置(25，26，27，35，36)、功率控制装置、系统控制装置和/或控制装置组合成模块(39)，以用于控制与所述模块(39)相关的至少一个电制动装置(2)。 12.根据权利要求11所述的电制动系统(1)，其中，所述模块(39) a)安装在包括相关的电制动装置(2)的轮轴单元(59)上， b)集成到包括相关的电制动装置(2)的轮轴单元(59)中，或 c)在靠近包括相关的电制动装置(2)的轮轴单元(59)的区域中安装在底盘上。 13.根据权利要求1-12中任一项所述的电制动系统(1)，其中，所述电制动系统(1)包括： a)第一和第二基于电容器的电源(9A，9B)，和 b)第一控制电路(16A)和第二控制电路(16B)， c)其中，第一和第二基于电容器的电源(9A，9B)和/或第一控制电路(16A)和第二控制电路(16B)分别能够连接到至少一个电制动致动器(3)，用于提供冗余供电和/或冗余控制，以及 d)其中，至少一个电压转换装置(25；35，36) da)将基于电容器的电源(9A，9B)中的至少一个连接到充电电源，和/或 db)连接第一基于电容器的电源(9A)和第二基于电容器的电源(9B)。 14.根据权利要求1-13中任一项所述的电制动系统(1)，其特征在于， a)当在正常模式下使用第一基于电容器的电源(9B)时，第一基于电容器的电源(9B)向相关的电动制动致动器(3)的第一绕组(51；53)供电，以及 b)当在 ba)检测到第一基于电容器的电源(9B)的电容器故障， bb)检测到每时间区间的制动器致动的临界程度，和/或 bc)检测到基于电容器的电源的低能量水平的情况下启用第二基于电容器的电源(9A)时，第二基于电容器的电源(9A)向电制动致动器(3)的第二绕组(52；54)供电。 15.根据权利要求1-14中任一项所述的电制动系统(1)，其特征在于，控制逻辑器件被提供用于停用至少一个消耗装置，所述至少一个消耗装置也通过至少一个基于电容器的电源(9A，9B)供电且对制动功能没有影响，其中，所述至少一个消耗装置根据 a)基于电容器的电源(9A，9B)中的至少一个的能量水平， b)检测到基于电容器的电源的电容器的故障，和/或 c)检测到每时间区间的制动器致动的临界程度而被停用。 16.根据权利要求1-15中任一项所述的电制动系统(1)，其特征在于， a)第一基于电容器的电源(9B)用于正常操作状态， b)第一基于电容器的电源(9B)通过两条并联的供电线路(12A，12B)连接到两个单独的电制动致动器或制动致动器(3a，3b；3c，3d)的组(7A，7B)，其中，控制单元(10A，10B)和可选的电压转换器(26，27)集成在所述两条并联的供电线路(12A，12B)中的每一条中， c)第二基于电容器的电源(9A)用于异常情况，从而第二基于电容器的电源(9A)连接到控制单元(10A，10B)和两个单独的电制动致动器或制动致动器(3a，3b；3c，3d)的组(7A，7B)。 17.根据权利要求1-16中任一项所述的电制动系统(1)，其特征在于，提供模块(39)，模块(39)包括 a)基于电容器的电源(9A)， b)控制单元(10A)， c)可选地，电压转换装置(35)， d)至少一个输出端口(42，43，44，46，47)，以用于 da)用于第一制动致动器或制动致动器(3a，3b)的第一组(7A)的控制信号， db)用于第一制动致动器或制动致动器(3a，3b)的第一组(7A)的电源， dc)用于第二制动致动器或制动致动器(3c，3d)的第二组(7B)的控制信号，和/或 dd)用于第二制动致动器或制动致动器(3c，3d)的第二组(7B)的电源，和/或 e)至少一个输入端口(40，41，45)，以用于 ea)来自行车制动器致动单元(22)和/或驻车制动器致动单元(24)的制动信号， eb)来自车辆电源(32)的电源， ec)用于第一制动致动器或制动致动器(3a，3b)的第一组(7A)的控制信号， ed)用于第一制动致动器或制动致动器(3a，3b)的第一组(7A)的电源， ee)用于第二制动致动器或制动致动器(3c，3d)的第二组(7B)的控制信号，和/或 ef)用于第二制动致动器或制动致动器(3c，3d)的第二组(7B)的电源。
所属类别：	发明专利