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原文传递一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车

专利名称：	一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车
摘要：	本发明涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能；该控制系统易操作、能够根据地形切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	艺威(天津)汽车科技有限公司
发明人：	刘锦峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910792418.3
公开号：	CN110435430A
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姚艳
分类号：	B60L3/12(2006.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	300000天津市东丽区自贸试验区(空港经济区)航空路266号一号车间
主权项：	1.一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能。 2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电量检测单元、测速单元及平衡感应单元，所述电量检测单元用于检测所述供电模块的电量；所述测速单元用于检测汽车的时时车速；所述平衡感应单元用于检测汽车的平衡状态，并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据反馈信息控制所述重心调节模块进行车体重心调节。 3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述前驱动模块包括设于汽车前端两前驱动轮(21)，两所述前驱动轮(21)内设有轮毂电机；所述后驱动模块包括设于汽车前端两后驱动轮(31)，两所述后驱动轮(31)内设有轮毂电机。 4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动汽车控制系统，其特征在于，所述重心调节模块设置为包括重心调节装置(9)，所述重心调节装置(9)包括底盘(91)、承重盘(92)及若干伸缩机构(93)，所述底盘(91)通过螺栓固定至所述主框架(1)上，所述底盘(91)上设有滑道(911)，所述承重盘(92)设有与所述滑道(911)匹配的滑槽(921)，所述承重盘(92)滑动设于所述滑道(911)上，所述伸缩机构(93)固定安装于所述底盘(91)上，其输出端与所述承重盘(92)固定连接。 5.一种四轮驱动汽车，其特征在于，其包括如权利要求1-4中任一项所述的四轮驱动汽车控制系统。 6.根据权利要求5所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述四轮驱动汽车还包括主框架(1)、前摆臂(2)、后摆臂(3)、方向盘(4)及座椅(5)，所述主框架(1)的前侧与所述前摆臂(2)转动连接，其后侧与所述后摆臂(3)转动连接，所述前摆臂(2)的两端分别通过车轮架(7)连接有前驱动轮(21)，所述后摆臂(3)的两端分别通过车轮架(7)连接有后驱动轮(31)；所述方向盘(4)与所述主框架(1)转动连接，用于控制车身的移动方向；所述座椅(5)安装于所述主框架(1)上。 7.根据权利要求6所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述主框架(1)包括两U型钢架(11)，两所述U型钢架(11)对应两端均通过钢管焊接固定，且其前侧通过螺栓固定有第一固定杆(12)，其后侧通过螺栓固定有第二固定杆(13)；所述第一固定杆(12)中设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)贯穿所述前摆臂(2)，所述前摆臂(2)能够绕所述第一转轴(14)转动；所述第二固定杆(13)中设有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)贯穿所述后摆臂(3)，所述后摆臂(3)能够绕所述第二转轴(15)转动。 8.根据权利要求7所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述方向盘(4)包括手持部(41)及与所述手持部(41)固定连接的转动杆(42)，所述转动杆(42)远离所述手持部(41)的一段设有第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)通过第三转轴(44)转动安装于所述第一固定杆(12)上，所述第一转轴(14)贯穿所述前摆臂(2)一端通过轴承座连接有第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)与所述第一齿轮(43)啮合，且所述第二齿轮(45)设有与所述前驱动轮(21)、所述后驱动轮(31)连接的拉线(46)。 9.根据权利要求8所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述车轮架(7)包括第一转臂(71)及第二转臂(72)，所述第一转臂(71)与所述前摆臂(2)或所述后摆臂(3)转动连接，所述第一转臂(71)与所述第二转臂(72)转动连接，所述第二转臂(72)远离所述第一转臂(71)的一端分别连接有所述前驱动轮(21)或所述后驱动轮(31)；所述第一转臂(71)与所述第二齿轮(45)间连接有第二减震杆(8)。 10.根据权利要求5所述的一种四轮驱动汽车，其特征在于，所述后摆臂(3)与所述主框架(1)间还设有限位装置(6)，所述限位装置(6)包括安装座(61)、挡板(62)、以及至少两个第一减震杆(63)；所述安装座(61)与所述后摆臂(3)固定连接，所述第二转轴(15)依次贯穿所述安装座(61)与所述后摆臂(3)，所述安装座(61)与所述后摆臂(3)能够绕所述第二转轴(15)转动；所述挡板(62)焊接与所述安装座(61)上，且所述挡板(62)面向所述第二固定杆(13)一侧安装有所述第一减震杆(63)，所述第一减震杆(63)另一端通过螺栓固定至所述第二固定杆(13)上；所述第一减震杆(63)上套设于有减震弹簧(64)。
所属类别：	发明专利