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原文传递一种四轮人形格斗机器人结构

专利名称：	一种四轮人形格斗机器人结构
摘要：	本实用新型公开了一种四轮人形格斗机器人结构，包括四个结构相同的腿部部分、一个底盘部分、一个躯干部分、两个对称结构相同的手臂部分、两个对称结构相同的肩膀部分、一个头部部分和电气电子元件部分，所述的电气电子元件部分包括舵机、马达、电池盒、磁簧装置、红外装置、主板、蓝牙模块和连接线；该结构机器人行走较传统两轮机器人更加稳定可靠，走线整齐，手部关节更加灵活，自由度更高，可以提高学员的动手和创造能力，满足市场需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市骏铭三维科技有限公司
发明人：	黄海兴;顾恺智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920294591.6
公开号：	CN209634602U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾一明
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	528000广东省佛山市顺德区北滘镇三洪奇居委会三乐路北1号M栋1楼单元15室
主权项：	1.一种四轮人形格斗机器人结构，其特征在于：包括四个结构相同的腿部部分、一个底盘部分、一个躯干部分、两个对称结构相同的手臂部分、两个对称结构相同的肩膀部分、一个头部部分和电气电子元件部分，所述的电气电子元件部分包括舵机、马达、电池盒、磁簧装置、红外装置、主板、蓝牙模块和连接线；所述的腿部部分包括腿部主体和轮子，所述的腿部主体为一个开口向上的安装槽，所述的安装槽内部安装马达，所述的马达输出端伸出安装槽下方外部并连接到轮子内侧，所述的腿部主体前后两侧均设有横向压板，所述的横向压板左右两侧均设有斜向连接压板，所述的横向压板和斜向连接压板之间通插槽插板固定连接，所述的横向压板通过连接件与腿部主体固定连接；所述的底盘部分包括底盘主体，所述的底盘主体为一个平面板，所述的平面板中心位置处开又进出线通孔，所述的平面板前后左右四周边缘位置均设有斜向连接压板固定插口，所述的固定插口内侧还设有铜柱安装螺纹通孔，所述的斜向连接压板嵌入到固定插口内部并通过带有卡槽的压板下压嵌入底盘主体固定；所述的躯干部分包括横向底板和竖向侧板，所述的横向底板上设有与底盘主体上进出线通孔位置相对应的进出线通孔和与底盘主体上铜柱安装螺纹通孔位置相对应的螺纹通孔，所述的进出线通孔前后两侧均设有凹形插口，所述的进出线通孔左右两侧均设有矩形插口，所述的竖向侧板通过下方插槽嵌入到凹形插口内部与横向底板固定连接，所述的竖向侧板四周边缘位置处设有若干个矩形插口，所述的竖向侧板内部设有若干个螺纹通孔，所述的竖向侧板通过连接件穿过螺纹通孔内侧固定主板且外侧固定电池盒，所述的躯干部分下方通过连接件穿过螺纹通孔与底盘部分固定连接；所述的手臂部分包括上半部分和下半部分，所述的上半部分包括上压板和下压板，所述的下压板长度大于上压板长度且伸出部分设有固定插口，所述的上压板和下压板之间通过连接件固定有舵机，所述的下压板固定插口内部嵌入带有舵机安装口的钩形过渡件，所述的钩形过渡件钩子端嵌入到固定插口内部且安装口内部通过连接件固定舵机，所述的下半部分包括转动件、主安装板和L形插板，所述的主安装板上方设有圆形转动件安装口且下方设有矩形插口，所述的主安装板内部还设有螺纹通孔和十字通孔，所述的转动件压住主安装板并通过连接件穿过圆形转动件安装口与舵机输出端连接，所述的L形插板嵌入矩形插口并通过连接件与插板与主安装板固定；所述的肩膀部分包括背板和顶板，所述的背板和顶板对应位置处均设有矩形插口且通过两侧的两个结构相同的侧板嵌入矩形插口内部固定连接，所述的侧板上与上压板和下压板对应位置处均设有螺纹安装通孔，其中一个侧板上还设有舵机连接孔并通过连接件与上压板和下压板之间的舵机连接，所述的背板后方设有连接板，所述的连接板上通过连接件固定有舵机，所述的舵机通过转动件与背板连接；所述的头部部分包括下方基板，所述的基板前后放均设有两个对称的矩形插口用于嵌入躯干部分上方固定连接，所述的基板中心位置处还设有铜柱安装螺纹通孔，铜柱安装螺纹通孔上方通过连接件连接有下方挡板，所述的下方挡板上固定有红外装置，所述的下方挡板两侧均设有结构相同的一级挡板和二级挡板，所述的一级挡板和二级挡板对应位置处均设有螺纹安装通孔和矩形插口，所述的一级挡板和二级挡板均通过连接件固定在下方挡板两侧，所述的矩形插口内部还嵌入上方挡板和后侧挡板，所述的上方挡板上固定有磁簧装置；所述的舵机、马达、电池盒、磁簧装置和红外装置均通过连接线和电源线穿过进出线通孔以及插口接入到主板上对应接口内部，所述的主板上通过蓝牙插销口插入蓝牙模块；所述的躯干部分后方和两侧还设有外部保护挡板和两侧保护挡板，所述的躯干部分与底盘部分之间还设有定位插板。 2.根据权利要求1所述的一种四轮人形格斗机器人结构，其特征在于：所述的钩形过渡件和L形插板均由结构相同的左右两部分拼装组合而成。 3.根据权利要求1所述的一种四轮人形格斗机器人结构，其特征在于：所述的肩膀部分和头部部分均通过插槽插口与躯干部分的左右方以及上方固定。 4.根据权利要求1所述的一种四轮人形格斗机器人结构，其特征在于：所述的连接件包括螺丝、螺母和铜柱，所述的转动件为舵机专用零配件。
所属类别：	实用新型