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原文传递一种组装生产机械手臂

专利名称：	一种组装生产机械手臂
摘要：	本实用新型公开了一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体顶端安装有电动夹杆，且机械手臂本体右侧表面设置有金属框架，所述机械手臂本体下方设置的底座上表面安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定有第一L型框架，且底座上表面安装有旋转电机，所述电动夹杆上表面安装有连接头，且电动夹杆两侧表面安装有第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述金属框架内部固定有控制器池。本实用新型通过设置底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一L型框架、第二L型框架、第一红外线传感器、第二红外线传感器和控制器解决了机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换和机械手臂缺少保护措施的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京事达机械设备制造有限公司
发明人：	贾珊金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920127994.1
公开号：	CN209668219U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211218 江苏省南京市溧水区和凤镇凤翔路13号
主权项：	1.一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）顶端安装有电动夹杆（2），且机械手臂本体（1）右侧表面设置有金属框架（3），所述机械手臂本体（1）下方设置的底座（5）上表面依次安装有第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（7）顶端依次固定有第一L型框架（8）和第二L型框架（9），且底座（5）上表面安装有旋转电机（10），所述电动夹杆（2）上表面安装有连接头（11），且电动夹杆（2）两侧表面安装有第一红外线传感器（12）和第二红外线传感器（13），所述金属框架（3）内部自上而下依次固定有控制器（14）和蓄电池（15）；所述蓄电池（15）的输出端与机械手臂本体（1）、电动夹杆（2）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（7）、旋转电机（10）、第一红外线传感器（12）、第二红外线传感器（13）和控制器（14）的输入端之间电性连接，且蓄电池（15）的输出端首先与控制器（14）的输入端之间电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种组装生产机械手臂，其特征在于：所述旋转电机（10）顶端与机械手臂本体（1）下表面开设的凹槽（4）相互进行卡接。 3.根据权利要求1所述的一种组装生产机械手臂，其特征在于：所述第一L型框架（8）和第二L型框架（9）上表面与机械手臂本体（1）下表面相隔一段距离。 4.根据权利要求1所述的一种组装生产机械手臂，其特征在于：所述第一L型框架（8）和第二L型框架（9）分别对应与第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（7）顶端相互进行焊接。
所属类别：	实用新型