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原文传递机动车辆液压制动系统及其控制单元系统

专利名称：	机动车辆液压制动系统及其控制单元系统
摘要：	一种机动车辆液压制动系统(100)包括双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，该控制系统具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其可以被电致动以用于进行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其可以被电致动以用于进行控制干预并且可以与第一液压压力产生器(160)相独立地被电致动。制动系统(100)进一步包括电动驻车制动(EPB)系统，其具有第一致动器(140A)和第二致动器(HOB)，第一致动器可以被电致动并且被指定给第一车轮制动器(130A，130B)中的一个第一车轮制动器，第二致动器可以被电致动并且被指定给第二车轮制动器(130C，130D)中的一个第二车轮制动器。还设有控制器(300)，其被设计成：识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路功能受损以及受功能受损影响的至少一个制动回路(I.，II.)中控制干预的需要；并且当识别到功能受损和控制干预的需要时，致动致动器(140A，140B)中的至少一个致动器以执行或支持控制干预。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF主动安全有限公司
发明人：	E·米歇尔斯;B·奥利格;M·富克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880024951.9
公开号：	CN110505988A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	俞海舟
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种机动车辆液压制动系统(100)，包括：双回路设计的车辆动态控制系统—ESC系统，所述车辆动态控制系统包括第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，所述第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，所述第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，所述第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，所述第一液压压力产生器是可电控的以用于进行控制干预，并且所述第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，所述第二液压压力产生器是与所述第一液压压力产生器(160)相独立地可电控的以用于进行控制干预；电动驻车制动系统—EPB系统，所述电动驻车制动系统包括：可电控的第一致动器(140A)，所述第一致动器与所述第一车轮制动器(130A，130B)中的一个第一车轮制动器相关联，和可电控的第二致动器(140B)，所述第二致动器与所述第二车轮制动器(130C，130D)中的一个第二车轮制动器相关联；以及控制器(300)，所述控制器被设计成：识别所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的功能受损以及受所述功能受损影响的所述至少一个制动回路中控制干预的需求；并且当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时，控制所述致动器(140A，140B)中的至少一个致动器以用于执行或辅助所述控制干预。 2.根据权利要求1所述的制动系统，进一步包括可电控的第三液压压力产生器(110B)，所述第三液压压力产生器被设计成产生用于所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力，其中，所述控制器(300)被设计成当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时，控制所述第三液压压力产生器(110B)以用于执行或辅助所述控制干预。 3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述制动系统(100)还被设计为包括所述第三液压压力产生器(110B)的线控制动系统—BBW系统，并且/或者配备有包括所述第三液压压力产生器(110B)的电动制动助力系统—EBB系统。 4.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述第一致动器(140A)和所述第二致动器(140B)是彼此相独立地可电控的。 5.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其中，设有第一传感器(180A)和第二传感器(180B)，所述第一传感器用于检测所述第一制动回路(I.)中的液压压力，所述第二传感器用于检测所述第二制动回路(II.)中的液压压力。 6.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述第一制动回路(I.)和所述第二制动回路(II.)具有完全相同的设计。 7.根据前述权利要求之一所述的制动系统，进一步包括第一电力供应系统(K30-1)，所述第一电力供应系统被设计成供应所述第一液压压力产生器(160)和/或所述第一致动器(140A)；和/或第二电力供应系统(K30-2)，所述第二电力供应系统被设计成供应所述第二液压压力产生器(170)和/或所述第二致动器(140B)。 8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述第一电力供应系统(K30-1)还被设计成供应所述第二液压压力产生器(170)和/或所述第二致动器(140B)；并且/或者所述第二电力供应系统(K30-2)还被设计成供应所述第一液压压力产生器(160)和/或所述第一致动器(140A)。 9.与至少权利要求2相组合的根据权利要求7或8所述的制动系统，其中，所述第一电力供应系统(K30-1)和/或所述第二电力供应系统(K30-2)还被设计成供应所述第三液压压力产生器(110B)。 10.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述液压压力产生器(160，170，110B)中的至少一个液压压力产生器被设计为马达-泵单元。 11.一种用于根据前述权利要求之一所述的液压制动系统(100)的电子控制单元系统(300)，包括第一控制单元(302)，所述第一控制单元被设计成控制所述第一液压压力产生器(160)和所述第一致动器(140A)；以及第二控制单元(304)，所述第二控制单元被设计成控制所述第二液压压力产生器(170)和所述第二致动器(140B)。 12.与权利要求2或3相组合的根据权利要求11所述的控制单元系统，进一步包括第三控制单元(310)，所述第三控制单元被设计成控制所述第三液压压力产生器(110B)。 13.用于根据权利要求7至9之一所述的电动液压制动系统的根据权利要求11或12所述的控制单元系统，其中，所述第一控制单元(302)被设计成依靠所述第一电力供应系统(K30-1)和/或依靠所述第二电力供应系统(K30-2)来操作。 14.用于根据权利要求7至9之一所述的电动液压制动系统的根据权利要求11至13之一所述的控制单元系统，其中，所述第二控制单元(304)被设计成依靠所述第一电力供应系统(K30-1)和/或依靠所述第二电力供应系统(K30-2)来操作。 15.用于根据权利要求7至9之一所述的电动液压制动系统的根据至少权利要求12所述的控制单元系统，其中，所述第三控制单元(310)被设计成依靠所述第一电力供应系统(K30-1)和/或依靠所述第二电力供应系统(K30-2)来操作。 16.根据权利要求11至15之一所述的控制单元系统，其中，所述控制单元(302，304，310)中的至少两个控制单元被设计成经由第一通信系统(总线1)和第二通信系统(总线2)彼此通信。 17.根据权利要求11至16之一所述的控制单元系统，其中，所述第一控制单元(302)和所述第二控制单元(304)形成空间毗连的控制单元组件(306)。 18.根据权利要求17所述的控制单元系统，其中，所述第一控制单元(302)包括第一处理器(302A)，并且所述第二控制单元(304)包括第二处理器(304A)，所述处理器经由处理器接口(308)通信地连接至彼此。 19.一种用于操作机动车辆电动液压制动系统(100)的方法，所述机动车辆电动液压制动系统具有车辆动态控制系统—ESC系统和电动驻车制动系统—EPB系统，其中，所述ESC系统是双回路设计的并且包括第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，所述第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，所述第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，所述第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，所述第一液压压力产生器是可电控的以用于进行控制干预，并且所述第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，所述第二液压压力产生器是与所述第一液压压力产生器(160)相独立地可电控的以用于进行控制干预，并且其中，所述EPB系统包括可电控的第一致动器(140A)和可电控的第二致动器(140B)，所述第一致动器与所述第一车轮制动器(130A，130B)中的一个第一车轮制动器相关联，所述第二致动器与所述第二车轮制动器(130C，130D)中的一个第二车轮制动器相关联，所述方法包括以下步骤：识别(402，404)所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的功能受损以及受所述功能受损影响的所述至少一个制动回路(I.，II.)中控制干预的需求；以及当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时，控制(406)所述致动器(140A，140B)中的至少一个致动器以用于执行或辅助所述控制干预。 20.根据权利要求19所述的方法，其中，当识别到所述功能受损时，执行紧急制动，并且在所述紧急制动的范围内发生所述控制干预。 21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，将被制动的车轮的抱死识别为控制干预的需求，并且所述控制干预抵消所述被制动的车轮的抱死。 22.根据权利要求19至21之一所述的方法，其中，将车辆动态控制识别为控制干预的需求，并且所述控制干预用于所述车辆动态控制。 23.根据权利要求19至22之一所述的方法，其中，所述制动系统(100)还包括可电控的第三液压压力产生器(110B)，所述第三液压压力产生器被设计成产生用于所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；并且其中，所述方法进一步包括以下步骤：当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时，控制所述第三液压压力产生器(110B)以用于执行或辅助所述控制干预。 24.根据权利要求19至23之一所述的方法，其中，将以下事件中的至少一个事件识别为所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的功能受损： -所述第一液压压力产生器和/或所述第二液压压力产生器和/或所述第三液压压力产生器(160，170，110B)的功能受损； -与所述第一液压压力产生器和/或第二液压压力产生器(160，170)相关联的控制单元(302，304)的功能受损；以及 -所述制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的泄漏。 25.一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，所述程序代码用于当所述计算机程序在至少一个处理器(302A，304A)上运行时执行根据权利要求19至24中的至少一项所述的方法。
所属类别：	发明专利