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原文传递一种圆弧形轨道行走装置

专利名称：	一种圆弧形轨道行走装置
摘要：	一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本发明包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨科能熔敷科技有限公司
发明人：	聂万斌;曹学伟;李大鹏;任源;王坤;严勤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910893085.3
公开号：	CN110436135A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	150040黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场
主权项：	1.一种圆弧形轨道行走装置，其特征在于：它包括圆弧形板(1)、行走架(2)、电机(3)、齿轮组(5)、两套张紧装置(4)、两个张紧轮(6)和两个行走轮(7)；每套张紧装置(4)包括导向轴(4-1)、第一压缩弹簧(4-2)、转轴(4-3)、轮支架(4-4)和固定块(4-5)；转轴(4-3)上设置有一个张紧轮(6)，转轴(4-3)转动设置在轮支架(4-4)上，轮支架(4-4)与导向轴(4-1)固定连接，导向轴(4-1)滑动设置在固定块(4-5)上，导向轴(4-1)与固定块(4-5)之间设置有第一压缩弹簧(4-2)，固定块(4-5)固定在行走架(2)上；圆弧形板(1)的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔(1-1)，行走架(2)上设置有两个行走轮(7)，两个行走轮(7)和两个张紧轮(6)分别压在圆弧形板(1)沿轴线方向的两端面，电机(3)通过调节装置(10)安装在行走架(2)上并能在行走架(2)上沿着圆弧形板(1)的径向移动，齿轮组(5)通过电机(3)驱动，齿轮组(5)能与圆弧形板(1)上的每个孔相互配合带动行走架(2)沿着圆弧形板(1)的圆周方向行走。 2.根据权利要求1所述的环形轨道行走装置，其特征在于：它还包括调节装置(10)，调节装置(10)包括螺杆(10-1)、滑块(10-2)、导向杆(10-3)、第二压缩弹簧(10-4)和调节座(10-5)；调节座(10-5)固定在所述行走架(2)上，调节座(10-5)上滑动设置有两个平行的导向杆(10-3)，两个导向杆(10-3)与滑块(10-2)固接，每个导向杆(10-3)上设置有一个第二压缩弹簧(10-4)，第二压缩弹簧(10-4)设置在滑块(10-2)与行走架(2)之间，滑块10-3上固接有螺杆(10-1)，螺杆(10-1)与滑块(10-2)平行设置，螺杆(10-1)的端部通过螺母与调节座(10-5)连接，通过调节螺杆(10-1)端部螺母的位置能使滑块10-3沿着所述圆弧形板(1)的径向移动，所述电机(3)固定在滑块(10-2)上。 3.根据权利要求2所述的环形轨道行走装置，其特征在于：所述齿轮组(5)包括第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第三齿轮(13)和第四齿轮(14)；第一齿轮(11)固定在电机(3)的轴上，第二齿轮(12)、第三齿轮(13)和第四齿轮(14)分别通过轴设置在所述滑块(10-2)上，其中第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和第三齿轮(13)相邻两者相互啮合，第三齿轮(13)与第四齿轮(14)设置在同一根轴上，当第四齿轮(14)通过电机(3)驱动转动时，第四齿轮(14)与圆弧形板(1)上的每个长孔(1-1)相互配合带动行走架(2)沿着圆弧形板(1)圆周方向移动。 4.根据权利要求1所述的环形轨道行走装置，其特征在于：每个张紧轮(6)和每个行走轮(7)上分别加工有梯形环槽，两个张紧轮(6)上的梯形环槽和两个行走轮(7)上的梯形环槽分别与圆弧形板(1)的两端面配合。 5.根据权利要求1所述的环形轨道行走装置，其特征在于：每套张紧装置(4)上的张紧轮(6)的轴线延长线和每个行走轮(7)的轴线延长线分别与圆弧形板(1)的轴线延长线垂直并且相交。
所属类别：	发明专利