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原文传递一种伸缩式轮履切换行走装置

专利名称：	一种伸缩式轮履切换行走装置
摘要：	本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘、履带行走机构和轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘连接，还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘，两个行走轮通过行走轮收放机构设置在左底盘架外侧，两个转向轮通过转向轮伸缩机构连接于底盘的前侧。本实用新型应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，将极大地提高救援工作的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	北海职业学院
发明人：	朱节宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822216754.7
公开号：	CN209667248U
代理机构：	南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	巢雄辉;裴康明
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市海城区西藏南路48号
主权项：	1.一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架、左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接；还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘；所述轮式行走机构包括行走轮组件(1)和转向轮组件(10)，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构(2)和转向轮伸缩机构(11)；所述行走轮收放机构(2)包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架(6)左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架(6)右外侧；所述行走轮收放机构(2)包括定轴(3)和锁紧组件(4)，定轴(3)固定在底盘架(6)上，行走轮组件(1)绕着定轴(3)转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件(4)实现行走轮收放状态的锁紧。 2.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：转向轮组件(10)通过转向轮伸缩机构(11)连接于底盘架(6)的前侧，所述转向轮伸缩机构(11)包括伸缩筒(12)和伸缩杆(13)，伸缩筒(12)与伸缩杆(13)之间滑动连接，伸缩筒(12)与底盘架(6)连接，伸缩杆(13)与转向轮组件(10)连接。 3.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮伸缩机构(11)包括切换驱动(14)，切换驱动采用电力驱动或液压油缸驱动。 4.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮组件包括转向装置，所述转向装置包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。 5.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升套筒(7)和顶升撑杆(8)，顶升套筒(7)与顶升撑杆(8)之间滑动连接。
所属类别：	实用新型