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原文传递起重机及其轮履切换方法

专利名称：	起重机及其轮履切换方法
摘要：	本公开提供一种起重机及其轮履切换方法。起重机包括起重机本体、举升装置和履带组件，举升装置被配置为驱动起重机本体升高或降低或驱动车架相对于车轮的底缘升高或降低，起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构，连接部上设置有适配于第一连接结构的第二连接结构；轮履切换方法包括将起重机由第一状态切换为第二状态，包括：举升装置驱动起重机本体升高或驱动车架相对于车轮的底缘升高，直至车架与地面的距离达到第一预设距离；将第一连接结构与第二连接结构配合连接，以在车架上安装履带组件；使车架靠近地面，直至履带单独支承于地面。本公开可优化起重机的底盘的结构和重量，并提高轮式起重机和履带式起重机相互切换的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	陈向东;束昊;张艳伟;张付义;马善华;朱守法;王志强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210115883.5
公开号：	CN114229688A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	艾春慧
分类号：	B66C9/08;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/80;B;B66;B66C;B66C9;B66C23;B66C9/08;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/80
申请人地址：	221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种起重机，其特征在于，包括：起重机本体，包括车架(11)和车轮(10)；举升装置，被配置为驱动所述起重机本体升高或降低或驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高或降低；和履带组件，包括履带(21)和连接部(22)，所述起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构(C1)，所述连接部(22)上设置有适配于所述第一连接结构(C1)的第二连接结构(C2)；其中，所述起重机具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述起重机通过所述车轮(10)行走，在所述第二状态，所述履带(21)通过所述第一连接结构(C1)和所述第二连接结构(C2)安装于所述车架(11)上且所述起重机通过所述履带(21)行走。 2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述举升装置被配置为驱动所述起重机本体升高或降低，所述举升装置包括设置于所述车架(11)的前侧和后侧的两个支腿总成，每个所述支腿总成包括连接于所述车架(11)的固定支腿(31)和连接于所述固定支腿(31)的支腿油缸(33)，所述支腿油缸(33)可伸缩地设置以驱动所述起重机本体升高或降低；和/或所述举升装置被配置为驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高或降低，所述举升装置包括悬架，所述悬架可伸缩地设置，所述悬架沿所述车架(11)的高度方向的第一端连接于所述车架(11)，所述悬架沿所述车架(11)的高度方向的第二端连接于所述车轮(10)。 3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一连接结构(C1)设置于所述支腿总成上；所述履带组件包括两个所述履带(21)，两个所述履带(21)连接于所述连接部(22)的两端，所述起重机包括两个所述履带组件，其中，在所述第二状态，两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且各所述履带组件的所述两个履带(21)分别位于所述车架(11)的左侧和右侧。 4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述支腿总成还包括设置于所述固定支腿(31)的左侧和右侧的两个所述活动支腿(32)，所述固定支腿(31)的内部形成用于容纳所述活动支腿(32)的第一插槽(G1)，所述活动支腿(32)的第一端与所述第一插槽(G1)滑动配合，所述活动支腿(32)的第二端连接于所述支腿油缸(33)；所述起重机还包括与所述固定支腿(31)相邻设置的履带连接箱(34)，所述履带连接箱(34)的内部形成与所述连接部(22)的远离所述履带(21)的一端适配的第二插槽，所述第一插槽(G1)与所述第二插槽共用部分边界，所述第一连接结构(C1)包括所述第二插槽；所述履带组件包括至少一个所述连接部(22)，所述起重机包括至少一对所述履带组件，其中，在所述第二状态，每对所述履带组件的两个履带组件分别安装于所述车架(11)的左侧和右侧。 5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一连接结构(C1)设置于所述车架(11)上，其中，在所述第一状态，所述支腿总成通过所述第一连接结构(C1)和适配于所述第一连接结构(C1)的第三连接结构(C3)安装于所述车架(11)上。 6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述履带组件包括两个所述履带(21)，两个所述履带(21)连接于所述连接部(22)的两端，所述起重机包括两个所述履带组件，其中，在所述第二状态，两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且各所述履带组件的所述两个履带(21)分别位于所述车架(11)的左侧和右侧。 7.根据权利要求3或6所述的起重机，其特征在于，所述两个履带(21)的间距可调。 8.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述履带组件包括一个所述履带(21)，所述履带(21)连接于所述连接部(22)的一侧，所述第二连接结构(C2)设置于所述连接部(22)的另一侧，所述起重机包括两个所述履带组件，其中，在所述第二状态，两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且各所述履带组件的所述履带(21)分别位于所述车架(11)的前侧和后侧并沿左右方向延伸。 9.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述履带组件包括两个所述连接部(22)和两个所述履带(21)，每个所述连接部(22)的两端用于与两个所述履带(21)连接，其中，在所述第二状态，两个所述连接部(22)分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，两个所述履带(21)分别安装于两个所述连接部(22)的左侧和右侧。 10.根据权利要求5或6或8或9所述的起重机，其特征在于，所述起重机本体包括至少三对所述车轮(10)，所述车架(11)包括车架本体(110)和至少一个车桥组件(111)，所述至少一个车桥组件(111)与至少一对所述车轮(10)对应连接，至少一个所述第一连接结构(C1)设置于所述车架本体(110)上，至少一个所述第三连接结构(C3)设置于所述车桥组件(111)上，至少一个所述车桥组件(111)通过所述第一连接结构(C1)和所述第三连接结构(C3)与所述车架本体(110)可拆卸地连接，至少一个所述支腿总成对应连接于至少一个所述车桥组件(111)上。 11.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述支腿总成还包括设置于所述固定支腿(31)的左侧和右侧的两个所述活动支腿(32)，所述固定支腿(31)的内部形成用于容纳所述活动支腿(32)的第一插槽(G1)，所述活动支腿(32)的第一端与所述第一插槽(G1)滑动配合，所述活动支腿(32)的第二端连接于所述支腿油缸(33)，所述第一连接结构(C1)包括所述第一插槽(G1)；每个所述履带组件包括至少一个所述连接部(22)，所述起重机包括至少一对所述履带组件，其中，在所述第二状态，每对所述履带组件中两个履带组件分别安装于所述车架(11)的左侧和右侧。 12.一种起重机的轮履切换方法，其特征在于，所述起重机包括起重机本体、举升装置和履带组件，所述起重机本体包括车架(11)和车轮(10)，所述举升装置被配置为驱动所述起重机本体升高或降低或驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高或降低，所述履带组件包括履带(21)和连接部(22)，所述起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构(C1)，所述连接部(22)上设置有适配于所述第一连接结构(C1)的第二连接结构(C2)；其中，所述起重机具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述起重机通过所述车轮(10)行走，在所述第二状态，所述履带(21)通过所述第一连接结构(C1)和所述第二连接结构(C2)安装于所述车架(11)上且所述起重机通过所述履带(21)行走；所述轮履切换方法包括：将所述起重机由所述第一状态切换为所述第二状态，和/或，将所述起重机由所述第二状态切换为所述第一状态，其中，将所述起重机由所述第一状态切换为所述第二状态包括：所述举升装置驱动所述起重机本体升高或驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高，直至所述车架(11)与地面的距离达到第一预设距离；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件；使所述车架(11)靠近地面，直至所述履带(21)单独支承于地面；将所述起重机由所述第二状态切换为所述第一状态包括：使所述车架(11)远离地面，直至所述履带(21)与地面脱离接触；使所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)解除配合，以从所述车架(11)上拆卸所述履带组件；所述举升装置驱动所述起重机本体降低或驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘降低，直至所述车轮(10)单独支承于地面。 13.根据权利要求12所述的轮履切换方法，其特征在于，所述举升装置被配置为驱动所述起重机本体升高或降低，所述举升装置包括设置于所述车架(11)的前侧和后侧的两个支腿总成，每个所述支腿总成包括连接于所述车架(11)的固定支腿(31)和连接于所述固定支腿(31)的支腿油缸(33)，所述支腿油缸(33)可伸缩地设置以驱动所述起重机本体升高或降低，所述举升装置驱动所述起重机本体升高包括：使所述支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒伸出并支承于地面，以相对于地面升起所述起重机本体，和/或，所述举升装置驱动所述起重机本体降低包括：使所述支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒缩回，以相对于地面降下所述起重机本体；和/或所述举升装置被配置为驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高或降低，所述举升装置包括悬架，所述悬架可伸缩地设置，所述悬架沿所述车架(11)的高度方向的第一端连接于所述车架(11)，所述悬架沿所述车架(11)的高度方向的第二端连接于所述车轮(10)，所述举升装置驱动车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高包括：伸长所述悬架以使所述车架(11)和所述车轮(10)彼此远离，和/或，所述举升装置驱动车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘降低包括：缩短所述悬架以使所述车架(11)和所述车轮(10)彼此靠近。 14.根据权利要求13所述的轮履切换方法，其特征在于，使所述车架(11)靠近地面包括：使所述支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒缩回，以相对于地面降下所述起重机本体，和/或，使所述悬架缩短，以相对于地面降下所述车架(11)；和/或使所述车架(11)远离地面包括：使所述支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒伸出并支承于地面，以相对于地面升起所述起重机本体，和/或，使所述悬架伸长，以相对于地面升起所述车架(11)。 15.根据权利要求14所述的轮履切换方法，其特征在于，所述第一连接结构(C1)设置于所述支腿总成上；所述履带组件包括两个所述履带(21)，两个所述履带(21)连接于所述连接部(22)的两端，所述起重机包括两个所述履带组件；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件包括：将位于所述起重机的前侧和后侧的两个所述第一连接结构(C1)分别与两个所述履带组件的第二连接结构(C2)配合连接，以将两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且使各所述履带组件的所述两个履带(21)分别位于所述车架(11)的左侧和右侧。 16.根据权利要求14所述的轮履切换方法，其特征在于，所述支腿总成还包括设置于所述固定支腿(31)的左侧和右侧的两个所述活动支腿(32)，所述固定支腿(31)的内部形成用于容纳所述活动支腿(32)的第一插槽(G1)，所述活动支腿(32)的第一端与所述第一插槽(G1)滑动配合，所述活动支腿(32)的第二端连接于所述支腿油缸(33)；所述起重机还包括与所述固定支腿(31)相邻设置的履带连接箱(34)，所述履带连接箱(34)的内部形成与所述连接部(22)的远离所述履带(21)的一端适配的第二插槽，所述第一插槽(G1)与所述第二插槽共用部分边界，所述第一连接结构(C1)包括所述第二插槽；所述履带组件包括至少一个所述连接部(22)，所述起重机包括至少一对所述履带组件；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接包括：将每个所述连接部(22)的远离所述履带(21)的一端作为所述第二连接结构(C2)并与对应的所述第二插槽插接，使每对所述履带组件的两个履带组件分别安装于所述车架(11)的左侧和右侧。 17.根据权利要求14所述的轮履切换方法，其特征在于，所述第一连接结构(C1)设置于所述车架(11)上，在所述第一状态，所述支腿总成通过所述第一连接结构(C1)和适配于所述第一连接结构(C1)的第三连接结构(C3)安装于所述车架(11)上；所述举升装置驱动所述车架(11)相对于所述车轮(10)的底缘升高，直至所述车架(11)与地面的距离达到第一预设距离包括：伸长所述悬架，以相对于地面升起所述车架(11)，直至所述车架(11)与地面的距离达到第一预设距离；在将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接之前，使所述第一连接结构(C1)与所述第三连接结构(C3)解除配合，从所述车架(11)上拆卸所述支腿总成；使所述车架(11)靠近地面，直至所述履带(21)单独支承于地面包括：缩短所述悬架，以相对于地面降下所述车架(11)。 18.根据权利要求17所述的轮履切换方法，其特征在于，所述履带组件包括两个所述履带(21)，两个所述履带(21)连接于所述连接部(22)的两端，所述起重机包括两个所述履带组件；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件包括：将位于所述起重机的前侧和后侧的两个所述第一连接结构(C1)分别与两个所述履带组件的第二连接结构(C2)配合连接，以将两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且使各所述履带组件的两个所述履带(21)分别位于所述车架(11)的左侧和右侧。 19.根据权利要求15或18所述的轮履切换方法，其特征在于，将所述起重机由所述第一状态切换为所述第二状态还包括：调节同一所述连接部(22)的两端的两个所述履带(21)的间距。 20.根据权利要求17所述的轮履切换方法，其特征在于，所述履带组件包括一个所述履带(21)，所述履带(21)连接于所述连接部(22)的一侧，所述第二连接结构(C2)设置于所述连接部(22)的另一侧，所述起重机包括两个所述履带组件；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件包括：将位于所述起重机的前侧和后侧的两个所述第一连接结构(C1)分别与两个所述履带组件的第二连接结构(C2)配合连接，以将两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧，且使各所述履带组件的所述履带(21)分别位于所述车架(11)的前侧和后侧并沿左右方向延伸。 21.根据权利要求15或18或20所述的轮履切换方法，其特征在于，将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件包括：将两个所述履带组件放置于地面上，驱动所述起重机本体依次向两个所述履带组件行驶，使所述起重机本体依次到达安装两个所述履带组件所需的两个装配位置；在两个所述装配位置，将位于所述起重机的前侧和后侧的两个所述第一连接结构(C1)分别与两个所述履带组件的第二连接结构(C2)配合连接，以将两个所述履带组件分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧。 22.根据权利要求17所述的轮履切换方法，其特征在于，所述履带组件包括两个所述连接部(22)和两个所述履带(21)，每个所述连接部(22)的两端用于与两个所述履带(21)连接；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接，以在所述车架(11)上安装所述履带组件包括：将位于所述起重机的前侧和后侧的两个所述第一连接结构(C1)分别与两个所述连接部(22)的第二连接结构(C2)配合连接，以将两个所述连接部(22)分别安装于所述车架(11)的前侧和后侧；将两个所述履带(21)分别连接于两个所述连接部(22)的两端，以将两个所述履带(21)分别安装于两个所述连接部(22)的左侧和右侧。 23.根据权利要求17或18或20或22所述的轮履切换方法，其特征在于，所述起重机本体包括至少三对所述车轮(10)，所述车架(11)包括车架本体(110)和至少一个车桥组件(111)，所述至少一个车桥组件(111)与至少一对所述车轮(10)对应连接，至少一个所述第一连接结构(C1)设置于所述车架本体(110)上，至少一个所述第三连接结构(C3)设置于所述车桥组件(111)上，至少一个所述车桥组件(111)通过所述第一连接结构(C1)和所述第三连接结构(C3)与所述车架本体(110)可拆卸地连接，至少一个所述支腿总成对应连接于至少一个所述车桥组件(111)上；在将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接之前，使至少一个设置于所述车架本体(110)上的所述第一连接结构(C1)与至少一个对应设置于所述车桥组件(111)上的所述第三连接结构(C3)解除配合，从所述车架本体(110)上拆卸至少一个所述车桥组件(111)以及与至少一个所述车桥组件(111)对应连接的所述支腿总成和所述车轮(10)。 24.根据权利要求13所述的轮履切换方法，其特征在于，所述支腿总成还包括设置于所述固定支腿(31)的左侧和右侧的两个所述活动支腿(32)，所述固定支腿(31)的内部形成用于容纳所述活动支腿(32)的第一插槽(G1)，所述活动支腿(32)的第一端与所述第一插槽(G1)滑动配合，所述活动支腿(32)的第二端连接于所述支腿油缸(33)，所述第一连接结构(C1)包括所述第一插槽(G1)；每个所述履带组件包括至少一个所述连接部(22)，所述起重机包括至少一对所述履带组件；所述轮履切换方法还包括：在将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接之前，使所述第一插槽(G1)与所述活动支腿(32)解除配合，从所述第一插槽(G1)中拆卸所述活动支腿(32)；将所述第一连接结构(C1)与所述第二连接结构(C2)配合连接包括：将每个所述连接部(22)的远离所述履带(21)的一端作为所述第二连接结构(C2)并与对应的所述第一插槽(G1)插接，使每对所述履带组件的两个履带组件分别安装于所述车架(11)的左侧和右侧。 25.根据权利要求24所述的轮履切换方法，其特征在于，在使所述车架(11)远离所述举升装置沿所述车架(11)的高度方向的第二端，直至所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离之前，从所述第一插槽(G1)中拆卸所述活动支腿(32)；使所述车架(11)远离所述举升装置沿所述车架(11)的高度方向的第二端，直至所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离包括：伸长所述悬架，以使所述车架(11)相对于所述车轮(10)升起，直至所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离；使所述车架(11)靠近地面，直至所述履带(21)单独支承于地面包括：缩短所述悬架，以使所述车轮(10)相对于所述车架(11)升起，直至所述履带(21)支承于地面且所述车轮(10)与地面脱离接触。 26.根据权利要求24所述的轮履切换方法，其特征在于，所述履带组件包括一个所述连接部(22)，所述起重机包括两对所述履带组件；使所述车架(11)远离所述举升装置沿所述车架(11)的高度方向的第二端，直至所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离包括：使所述支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒伸出并支承于地面，以相对于地面升起所述起重机本体，直至所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离；在所述车架(11)与地面的距离达到所述第一预设距离之后，所述轮履切换方法还包括：使第一个所述活动支腿(32)的支腿油缸(33)的活塞杆相对于缸筒缩回；从与第一个所述活动支腿(32)配合的第一个所述第一插槽(G1)中拆卸第一个所述活动支腿(32)；将第一个所述履带组件的所述连接部(22)的远离所述履带(21)的一端作为所述第二连接结构(C2)并与拆卸第一个所述活动支腿(32)之后的所述第一插槽(G1)插接，以将与第一个所述第一插槽(G1)配合的部件由第一个所述活动支腿(32)替换为第一个所述履带组件；重复上述步骤，直至与全部所述第一插槽(G1)配合的部件均由所述活动支腿(32)替换为所述履带组件。 27.根据权利要求26所述的轮履切换方法，其特征在于，每次将与其中一个所述第一插槽(G1)配合的部件由所述活动支腿(32)替换为所述履带组件之后，在所述履带组件的下方的地面上放置垫板(4)，以使所述履带组件与所述垫板(4)保持接触；使所述车架(11)靠近地面，直至所述履带(21)单独支承于地面包括：驱动所述履带(21)行走，以使所述起重机驶离所述垫板(4)，和/或，使所述车架(11)远离地面，直至所述履带(21)与地面脱离接触包括：根据各所述履带(21)的位置关系设置所述垫板(4)，驱动所述履带(21)行走，以使所述起重机驶上所述垫板(4)。
所属类别：	发明专利