详情

原文传递一种可轮履切换的小区物流载运平台

专利名称：	一种可轮履切换的小区物流载运平台
摘要：	本发明公开了一种可根据小区路况进行轮履切换，并且可以根据货物的不同搭载多种载具的新型物流载运平台，从而实现多种功能，例如快递车，外卖车，洒水车等。主要包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体弹簧扣锁和平台扣体及控制装置，传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，从而该平台可以搭载多种载具，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	华东交通大学
发明人：	陈齐平;樊翔翔;黄宣钧;朱晓金;赵硕;张自强;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331378.2
公开号：	CN109911043A
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	330013 江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大街808号
主权项：	1.一种可轮履切换的小区物流载运平台，包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体扣锁和平台扣体及控制装置，其特征在于：本发明可以根据小区平地，台阶或楼梯的不同，自动切换运动方式；图7为本发明轮履切换装置的机构示意图，切换液压推杆轴17中间套有齿轮29，齿轮29与液压推杆轴17只轴向固定；齿条板30两侧有细长挡板可限制齿轮29左右移动，其固定在车底骨架18上并与齿轮29啮合，前连轴27和后连轴28与切换液压推杆17铰接，前支轴31与后支轴32均通过轴承座26固定在车底骨架18上；当液压推杆伸缩时，由相互作用原理可知，前连轴27和后连轴28带动切换液压推杆17上下移动，齿轮29也上下运动；电机安装在电机固定支架34上。 2.根据权利要求1所述的一种可轮履切换的小区物流载运平台，其特征在：所述车体运动至台阶或楼梯前，传感器22会将路面状况发送至控制装置，控制装置控制小型液压工作站14工作，切换液压推杆17左右两端伸长；此时前连轴27和后连轴28便在切换液压推杆17作用下分别绕前支轴31与后支轴32摆动，从而带动前摇杆11和后摇杆12绕前支轴31和后支轴32摆动，万向轮13与轮毂电机轮15便抬起，车底骨架18下降，履带2与地面接触，小车切换为履式运动；在小车下第一层台阶时，为防止小车采用履式运动前半部分未与台阶面接触踏空而可能导致的前翻，前辅助液压推杆23会伸长使前辅助支撑架旋转与台阶面接触，后辅助液压推杆25推动后辅助支撑架旋转与地面接触，两者相配合，使履带面与台阶斜面相平，达到平稳下楼梯的目的；此外，由于万向轮13和轮毂电机轮15在履带前轮3的外侧，相当于车轮轴径可变，可以有效防止车身的侧翻；同理，当运输平台运动至小区平坦路面时，传感器22将路面状况发送至控制装置，控制装置控制小型液压工作站15工作，切换液压推杆收缩，使得前摇杆11和后摇杆12绕前支轴31和后支轴32反方向摆动，万向轮13 和轮毂电机轮15便下降，使车身骨架18上升，运输平台切换为轮式运动；由于液压推杆工作平稳，力矩大，所以运输平台能根据路面状况平稳切换运动方式，大大提升了其使用范围和效率。 3.根据权利要求1所述的一种可轮履切换的小区物流载运平台，其特征在：所述运输平台对如今市面上载具与平台固定在一起的方式进行了科学有效的改进，采用滑道35，定位板20，车厢扣锁8，平台扣体9实现平台与载具分开，自由装卸的效果；如图1和图3所示，底部有与滑道相配合凹槽的箱体可以从过渡板21中顺利滑入平台的滑道35中，箱体进入滑道35后便只能前后移动，不能左右摆动，箱体前部滑到与定位板20配合后进一步固定在平台上，最后人可以转动车厢上的4个扣锁8使其扣条扣在4个平台扣体9上，实现了箱体与平台的紧密连接；同理，当需要更换或卸载箱体时，人转动车厢上的4个扣锁8使其扣条与4个平台扣体9分离，移动箱体可以将其轻松地拆卸。
所属类别：	发明专利