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原文传递一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮

专利名称：	一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮
摘要：	本实用新型涉及一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮，包括转轴，转轴两侧均设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构中的相邻连杆通过转接副铰接，转轴两侧的平行四边型连杆机构相靠近的转接副连接成为一个整体形成中间转接副并与转轴固定，其余转接副均设有引导轮，转轴与架体固定，架体两端均设有支重轮，支重轮与支重轮驱动机构连接，架体安装有切换驱动机构，切换驱动机构与平行四边形连杆机构连接以实现平行四边形连杆机构相邻杆之间角度的变化，本实用新型的轮毂对车辆改造小，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	聊城大学
发明人：	吴越;李瑾;刘飞腾;杨景雨;韩文超;张晓雯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202222360525.9
公开号：	CN217994620U
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	马海波
分类号：	B62D55/04;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/04
申请人地址：	252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号
主权项：	1.一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，包括转轴，转轴两侧均设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构中的相邻连杆通过转接副铰接，转轴两侧的平行四边型连杆机构相靠近的转接副连接成为一个整体形成中间转接副并与转轴固定，其余转接副均设有引导轮，转轴与架体固定，架体两端均设有支重轮，支重轮与支重轮驱动机构连接，架体安装有切换驱动机构，切换驱动机构与平行四边形连杆机构连接以实现平行四边形连杆机构相邻杆之间角度的变化。 2.如权利要求1所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，平行四边形连杆机构包括一端与中间转接副铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆另一端通过转接副与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过转接副与第四连杆的一端铰接，第三连杆和第四连杆的另一端通过转接副铰接。 3.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个第一连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第一连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第一连杆铰接。 4.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个第二连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第二连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第二连杆铰接。 5.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个平行四边形连杆机构的第三连杆和第四连杆均设置有侧轮。 6.如权利要求1所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，所述切换驱动机构包括设置在平行四边形连杆机构内部的第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件沿平行四边形连杆机构的一条对角线分布，其两端分别与相对的两个转接副连接，第二伸缩件沿另一条对角线分布，且两端分别与另外两个转接副连接，第一伸缩件和第二伸缩件在垂直交叉位置处与驱动组件连接以实现沿中间转接副所在对角线方向的直线运动。 7.如权利要求6所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，所述驱动组件包括固定在架体的驱动件，驱动件与丝杠连接以驱动丝杠绕自身轴线转动，丝杠包括旋向相反且分别与两个平行四边形连杆机构对应的两部分，两部分均连接有丝杠滑块，丝杠滑块与第一伸缩件和第二伸缩件的交叉位置固定。 8.如权利要求6所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件均液压伸缩件，包括固定部和位于固定部两侧的伸缩件，第一伸缩件固定部内部空间通过第一切换阀与安装在架体的液压分缸连接，第二伸缩件固定部内部空间通过第二切换阀与液压分缸连接。 9.如权利要求8所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，第一伸缩件和第二伸缩件的固定部通过液压轮缸交叉，其中液压轮缸内设置有连接通道，连接通道内部空间与第一伸缩件位于液压轮缸两侧的固定部连通，连接通道外部空间与第二伸缩件位于液压轮缸两侧的固定部连通。 10.一种车轮，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的能够实现轮履切换的轮毂，所述的能够实现轮履切换的轮毂轮毂外周设有履带，所有引导轮与履带的内侧面配合以对履带进行支撑。