详情

原文传递一种车辆应急方法、控制器及车辆

专利名称：	一种车辆应急方法、控制器及车辆
摘要：	本申请公开了一种车辆应急方法、控制器及车辆。首先获得车辆中驾驶员的体征数据；判断体征数据是否异常，当确定所述驾驶员的体征数据异常时，判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力；如果判断驾驶员不具备驾驶操作能力，则控制所述车辆采取应急措施。该方法通过先后进行的两次确认，即首先判断体征数据是否异常，接着判断驾驶员是否具备驾驶能力，以此准确获知当前车内驾驶员的状态。在对驾驶员状态的准确认知基础上，如果驾驶员已然不具备驾驶操作能力，则可确定需要控制车辆采取紧急措施。该方法通过及时采取应急措施，有效应对驾驶员在面临突发状况时车辆的失控问题，因此提升了驾驶安全性，降低交通事故的发生几率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
发明人：	欧阳哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910677922.9
公开号：	CN110466529A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	赵晓荣
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南区新秀街2-A10号(310)311室
主权项：	1.一种车辆应急方法，其特征在于，包括：获得车辆中驾驶员的体征数据；判断所述驾驶员的体征数据是否异常；当所述体征数据异常时，判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力，如果否，则控制所述车辆采取应急措施。 2.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员的体征数据是否异常，具体包括：将所述驾驶员的体征数据与所述驾驶员的历史数据进行比较；所述历史数据与所述体征数据的类型相同，所述历史数据包括：历史最大值和历史最小值；如果所述体征数据大于所述历史最大值或所述体征数据小于所述历史最小值，则判断所述驾驶员的体征数据异常；如果所述体征数据不大于所述历史最大值且所述体征数据不小于所述历史最小值，则判断所述驾驶员的体征数据正常。 3.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员的体征数据是否异常，具体包括：根据所述驾驶员的历史数据得到体征数据参考值；所述历史数据与所述体征数据的类型相同；将所述驾驶员的体征数据与所述体征数据参考值进行比较；如果所述体征数据与所述体征数据参考值的偏差大于所述预设偏差阈值，则判断所述驾驶员的体征数据异常；如果所述体征数据与所述体征数据参考值的偏差小于或等于所述预设偏差阈值，则判断所述驾驶员的体征数据正常。 4.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力，具体包括：获得所述驾驶员的实时面部图像；利用所述实时面部图像进行分析，根据分析结果判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力。 5.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力，具体包括：获得所述驾驶员的实时面部图像，并将所述实时面部图像传送给远程医生使用的终端设备；所述终端设备带有显示屏，所述显示屏用于显示所述实时面部图像；获得所述远程医生基于所述实时面部图像的反馈消息；根据所述反馈消息确定所述驾驶员是否具备驾驶操作能力。 6.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力，具体包括：利用所述车辆内屏幕或音箱发送提示消息以提示所述驾驶员执行预设操作；根据所述驾驶员基于所述提示消息的响应，判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力。 7.根据权利要求1所述的车辆应急方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力，具体包括：利用所述车辆内屏幕或音箱发送提问消息；根据所述驾驶员基于所述提问消息的答复内容，判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力。 8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆应急方法，其特征在于，所述控制所述车辆采取应急措施，具体包括：启动所述车辆的自动驾驶功能，以使所述车辆停靠于最近的应急车道或停车位。 9.根据权利要求8所述的车辆应急方法，其特征在于，还包括：控制驾驶员座椅放平，和/或，控制车窗开启，和/或，呼叫急救电话。 10.根据权利要求8所述的车辆应急方法，其特征在于，在所述启动所述车辆的自动驾驶功能的同时或之后，所述方法还包括：通知所述车辆预设范围内的其他车辆减速行驶以及避让所述驾驶员所在的车辆。 11.一种控制器，其特征在于，用于执行权利要求1-10任一项所述的车辆应急方法。 12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的控制器；还包括：体征数据采集装置；所述体征数据采集装置用于采集所述车辆中驾驶员的体征数据，并将所述体征数据发送给所述控制器。 13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述体征数据采集装置具体为：位于驾驶员座椅上和/或位于方向盘上的传感器。 14.根据权利要求12或13所述的车辆，其特征在于，还包括：图像采集装置，用于采集所述驾驶员的实时面部图像，并将所述实时面部图像传输给所述控制器。
所属类别：	发明专利