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原文传递自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车

专利名称：	自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车
摘要：	本发明公开一种自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒；提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车。本发明通过对车位进行判断，对判断到的狭窄车位，进行提示，避免用户选择自动泊车后无法下车。通过增加该算法及逻辑设计，用户很明显的可分辨出哪些场景应该应用遥控泊车，增加用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910784434.8
公开号：	CN110466509A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	刘金峰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种自动泊车模式选择方法，其特征在于，包括：响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒；提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车。 2.根据权利要求1所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；经过预设时间段后，如果判断主驾驶座椅上有人，且副驾驶座椅上没有人，则根据被选择的泊车模式，调用靠近副驾侧轨迹规划策略规划泊车轨迹，完成泊车，所述靠近副驾侧轨迹规划策略为：所规划的泊车轨迹，在泊车完成时，车体偏向副驾驶一侧。 3.根据权利要求1所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；经过预设时间段后，如果判断副驾驶座椅上有人，则提示用户使用遥控泊车模式，并根据被选择的泊车模式，完成泊车。 4.根据权利要求1至3任一项所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述狭窄车位条件为：车门最大开启角度所对应的最大开门宽度加上车身宽度作为总宽度，如果所述总宽度小于车位宽度，且车位宽度与所述总宽度的差值小于预设宽度阈值，则判断为狭窄车位。 5.根据权利要求4所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述车门最大开启角度根据用户所输入的身体体型参数确定。 6.一种自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒，并提供泊车模式选择选项；根据被选择的泊车模式，完成泊车。 7.根据权利要求6所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；经过预设时间段后，如果判断主驾驶座椅上有人，且副驾驶座椅上没有人，则根据被选择的泊车模式，调用靠近副驾侧轨迹规划策略规划泊车轨迹，完成泊车，所述靠近副驾侧轨迹规划策略为：所规划的泊车轨迹，在泊车完成时，车体偏向副驾驶一侧。 8.根据权利要求6所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；经过预设时间段后，如果判断副驾驶座椅上有人，则提示用户使用遥控泊车模式，并根据被选择的泊车模式，完成泊车。 9.根据权利要求6至8任一项所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述狭窄车位条件为：车门最大开启角度所对应的最大开门宽度加上车身宽度作为总宽度，如果所述总宽度小于车位宽度，且车位宽度与所述总宽度的差值小于预设宽度阈值，则判断为狭窄车位。 10.根据权利要求9所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述车门最大开启角度根据用户所输入的身体体型参数确定。 11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求7至12任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行泊车。
所属类别：	发明专利