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原文传递一种自动嵌件摆盘机

专利名称：	一种自动嵌件摆盘机
摘要：	本实用新型涉及一种自动嵌件摆盘机，包括机架、电控装置、工作台、送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置、三坐标装置、夹料头、操作面板；本实用新型操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	慈溪市三佩机械有限公司
发明人：	林双;戴波;李松伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920362809.7
公开号：	CN209684704U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宏伟
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315300 浙江省宁波市慈溪市崇寿镇傅家路村
主权项：	1.一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：包括机架和设于机架内的电控装置，所述机架中部设有工作台，所述工作台上端前部设有可更换的送料振动盘，送料振动盘的输出端设有错位机构，所述错位机构的输出端设有嵌件定位承载装置，所述工作台上端后部与所述送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架，坐标支架上端设有X轴移动轨道，X轴移动轨道一端设有X轴驱动电机，所述X轴移动轨道上端配合X轴向滑块，X轴向滑块上连接有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道一端设有Y轴驱动电机，所述Y轴移动轨道上端配合Y轴向滑块，所述Y轴向滑块一侧设有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道顶端设有Z轴驱动电机，所述Z轴移动轨道上设有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块底端连接有夹料头，所述机架顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板。 2.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述错位机构包括设于所述工作台上端的支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板上端设有转盘，支撑板下方设有与支撑杆连接的固接板，固接板上连接有错位电机，所述错位电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接，所述转盘上端设有嵌件放料盘，嵌件放料盘外端设有与嵌件放料盘配合防止嵌件掉出的挡片，所述嵌件放料盘上均布有至少四个嵌件放置位，每个放置位上至少可放置两件嵌件，所述转盘外缘设置有用于检测嵌件是否被正确取放的检测装置。 3.根据权利要求2所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述检测装置包括一端连接于所述支撑板与固接板之间，另一端伸于嵌件放料盘上方的检测架，所述检测架上穿设有用于对应检测至少两件嵌件的检测感应器。 4.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述嵌件定位承载装置包括承载架，所述承载架上端设有定位载板，所述定位载板上端设有至少两组对称排列的嵌件放置座，每个嵌件放置座下端均设有用于检测嵌件放置座上有无嵌件的承载传感器。 5.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述夹料头包括与连接在所述Z轴向滑块底端的夹料板，所述夹料板上连接有夹料气缸，所述夹料气缸下端设有夹爪，所述夹爪底端设有用于装夹嵌件的装夹位。 6.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述送料振动盘包括设于工作台上端的振动电机，所述振动电机上端配合设有可拆卸的放料盘，所述放料盘上连接有出料槽。 7.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道上的两端均设有与电控装置电连接的行程开关，所述操作面板上端设有报警灯。
所属类别：	实用新型