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原文传递一种过渡机构及工件输送线

专利名称：	一种过渡机构及工件输送线
摘要：	本发明公开了一种过渡机构，涉及工件运输技术领域，其包括X向移动机构、无杆气缸、滑台气缸和夹取机构，X向移动机构的底部连接有无杆气缸固定座，用于驱动无杆气缸固定座在X轴方向上运动，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上，无杆气缸的输出端安装有滑台气缸，用于驱动滑台气缸在Y轴方向上的运动；夹取机构安装在滑台气缸的输出端上，用于在滑台气缸的驱动下沿Z轴运动，夹取机构用于夹取工件，本发明的有益效果是：通过对伺服直线模组、气缸气爪等的灵活组合，在一定的行程范围内可以让工件在三维空间中存在运动轨迹，从而摆脱二维轨迹在某些情况下的不适用，能够最大程度的避免工件在过渡的过程中对工件造成损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆迈纳姆智能装备研究院有限公司
发明人：	朱兴德;余虹江;徐俊杰;肖炎;张洋;余红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910763901.9
公开号：	CN110510391A
代理机构：	北京专赢专利代理有限公司
代理人：	刘备
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	402260 重庆市江津区双福街道创新路5号5幢1-1
所属类别：	发明专利