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一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法
| 专利名称： | 一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车稳定性控制技术领域，具体涉及一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法，包括以下步骤：T1采集汽车的固有参数和实时参数；T2利用T1的参数，建立汽车控制模型系统；T3对T2系统考虑时变速度设计LPV控制器；T4根据T3结果对四轮驱动汽车的转矩分配；本发明考虑汽车速度为时变的，通过设计的控制器计算出需要提供的合适的横摆力矩，控制上述两个参数在一个合适的范围内；然后通过下层控制器将计算出的横摆力矩分配到四个车轮上，提高汽车的操纵性能，改善汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能，提高乘坐舒适度，具有很强的创造性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 鲁仁全;李鹏旭;李攀硕;李鸿一;周琪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910137939.5 |
| 公开号： | CN110509915A |
| 代理机构： | 广东广信君达律师事务所 |
| 代理人： | 杨晓松 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510062 广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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