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一种登机桥的行走机构及其控制方法
| 专利名称： | 一种登机桥的行走机构及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种登机桥的行走机构及其控制方法，该行走机构包括行走轮 横梁、分别转动连接在该行走轮横梁两端下方的两个回转支撑和分别与该回转 支撑下端铰接的两组行走轮组，行走轮组包括下横梁和分别转动连接在该下横 梁两端的两个行走轮，铰接的铰接点位于下横梁上，该行走机构还包括分别对 所述4个行走轮进行轮边驱动的4台驱动装置；该控制方法前进后退控制和转 向控制，通过控制4台驱动装置的转动方向和转速，实现登机桥的转向和前进 后退操作。本发明结构简单，降低了登机桥行走机构发生故障的概率；控制方 法简单，降 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 发明人： | 向 卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-10-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510100860.3 |
| 公开号： | CN1955072 |
| 分类号： | B64F1/305(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心大楼 |
| 主权项： | 权利要求书 1、一种登机桥的行走机构，包括行走轮横梁、分别转动连接在该行走轮 横梁两端下方的两个回转支撑和分别与该回转支撑下端铰接的两组行走轮组， 所述行走轮组包括下横梁和分别转动连接在该下横梁两端的两个行走轮，所述 铰接的铰接点位于该下横梁上，其特征在于，所述行走机构还包括分别对所述 4个行走轮进行轮边驱动的4台驱动装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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