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获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆
| 专利名称： | 获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆 |
| 摘要： | 本公开涉及一种获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法应用于目标车辆，该目标车辆为多个自动驾驶车辆中除头车外的任一车辆，包括：获取目标车辆在目标时刻的第一行驶参数；获取多个自动驾驶车辆中目标车辆的前车在目标时刻的第二行驶参数；获取目标车辆与每个前车在目标时刻的第一车距；根据第一行驶参数、第二行驶参数和第一车距，确定目标车辆与相邻前车之间的目标车距。本公开在确定目标车距时结合了目标车辆之前所有前车的第二行驶参数，可以避免目标车辆在车距控制方面产生反应滞后的问题，从而可以更好地控制多个自动驾驶车辆中各车辆之间的车距。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车集团有限公司 |
| 发明人： | 孙靓;孔凡忠;陈新;李彪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910667720.6 |
| 公开号： | CN110525435A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张岩龙 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区双河大街99号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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