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桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质
| 专利名称： | 桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供了一种桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质，桥式起重机大车所能行走到的左右极限边界线外侧分别设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述方法包括：获取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的当前特征信息；根据当前特征信息，从桥式起重机大车运行的历史数据库中提取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的参数信息；根据第一激光测距仪的当前测量值和第二激光测距仪的当前测量值，计算桥式起重机大车的位置；根据参数信息和计算出的桥式起重机大车的位置，确定桥式起重机大车的当前位置。本发明能在复杂环境下准确地检测出桥式起重机大车的实时位置，使得桥式起重机大车的定位更加准确、高效。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中南大学 |
| 发明人： | 周灿;阳波;阳春华;朱红求;李勇刚;李繁飙;李富有 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910870115.9 |
| 公开号： | CN110540136A |
| 代理机构： | 长沙轩荣专利代理有限公司 |
| 代理人： | 李喆 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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