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一种线控四轮主动转向电动轮系统
| 专利名称： | 一种线控四轮主动转向电动轮系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种线控四轮主动转向电动轮系统，该系统包括方向盘、方向盘转角传感器、两个转向电机、两个电机控制单元、电机故障检测装置、两个齿轮齿条式转向器、两个转向横拉杆、四个车轮及轮毂电机、横摆角速度传感器、车速传感器、激光雷达、车载摄像机和整车控制单元，在行驶过程中，整车电子控制单元实时采集方向盘转角、横摆角速度、车速、激光雷达信号以及车载摄像机信号，通过设计的控制器计算出前后轮转角和四个轮毂电机的输出力矩并将这些信号传递到各电机控制器，电机控制器向电机发送电流信号完成转向操作；本实用新型能够有效解决线控四轮转向系统容错的问题，提高车辆行驶的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 衡波;赵万忠;王春燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920101375.5 |
| 公开号： | CN209739155U |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 |
| 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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