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原文传递用于飞行器领航的方法和一套设施

专利名称：	用于飞行器领航的方法和一套设施
摘要：	本发明涉及到用于飞行器领航的一种方法和一套设施，该飞行器首先用来探测紧急情况并消除由此产生的后果，可以以飞行员借助于飞行控制设施来操作飞行器的形式、以由控制台技术设施所发出的指令来遥控驾驶飞行器的形式、以及以由飞行器设备所发出的指令独立自动地驾驶飞行器的形式来执行所有可能的用来驾驶同一飞行器的控制模式。为了实施飞行器的遥控、自动控制和独立控制，在所述飞行器上和在所述控制台中提供控制设备的功率驱动单元、用来对其进行接通和断开的系统、以及技术支持设施。
专利类型：	发明专利
申请人：	依尔库特科技生产股份公司
发明人：	G·I·沃尔科夫;Y·A·扎采夫;A·V·科尔迪夫;A·U·孔德拉施娜;M·V·科尔茹耶夫;Y·I·马洛夫;A·M·莫尔金;V·V·波德基多夫;A·N·普罗宁;V·A·萨温
专利状态：	有效
申请日期：	2005-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200580051777.X
公开号：	CN101283318
分类号：	G05D1/00(2006.01)I
申请人地址：	俄罗斯联邦莫斯科州
主权项：	1.飞行器领航方法，根据这种方法：平台被安装在所述飞行器的机舱内大的用于飞行器领航的控制设备的附近；功率驱动器通过可移动接头与所述领航设备以及所述平台相连接；功率驱动器控制系统被安装在所述飞行器的机舱内；建立遥控控制台，它包括支持所述飞行器上的所述领航设备的技术设施，该技术设施用来接收和处理表征所述飞行器的控制设备的装置、传感器和状况的读数的信号，以及用于产生并发射飞行器领航命令的信号；表征所述飞行器控制设备的仪器读数、传感器及状况的信号通过飞行器上的无线电接收和发射设备被从所述飞行器发射；与所述飞行器控制设备的仪器读数、传感器及状况相关的信号在所述控制台利用接收和发射设备被接收和处理；在所述控制台产生飞行器控制命令信号；在所述控制台产生的飞行器领航信号被反复地发射到所述飞行器上的功率驱动器控制系统，使得所述飞行器上的领航设备的偏离和定向与所述控制台支持硬件的命令相对应，从而使所述飞行器执行所要求的操作；其特征在于，引入连接所述功率驱动器和所述飞行器控制设备的控制设施；引入使连接所述功率驱动器与所述飞行器控制设备的受控接头激活和关断的设施，其中包括在有人驾驶模式中由飞行员进行激活、由所述控制台操作人员进行遥控激活、或者借助于所述飞行器上的和/或所述控制台中的技术设施进行自动激活的可能性；机载计算机被安装在所述飞行器上，以实现遥控飞行器领航模式、自动飞行器领航模式和自由飞行自动飞行器领航模式；接口信号及命令输入/输出装置被安装在所述飞行器上，在所述机载计算机和传感器、装置以及功率驱动器控制系统之间；无线电卫星导航系统设备被安装在所述飞行器上，用于所述飞行器的精确定位；导航及着陆系统的设备被安装在所述控制台中；通过激活或关断所述受控接头使功率驱动器与所述飞行器的领航设备相连接或断开，以便选择有人驾驶模式、遥控领航模式、自动领航模式或自由飞行自动飞行器领航模式；在有人驾驶模式中，通过关断所述受控接头使功率驱动器与所述控制设备断开，并且所述飞行器由机舱内的飞行员使用控制设备、装置和传感器来驾驶；在遥控领航模式中，通过激活所述受控接头使功率驱动器与所述飞行器控制设备相连接；从所述飞行器发射的与所述飞行器的精确的坐标、空间位置和动态特性相关的数据由所述控制台接收；基于对这些数据的分析，在操作人员的帮助下反复地产生合适的控制命令并将其发射到所述飞行器上，进而由被启动的设备来执行；在自动领航模式中，通过激活所述受控接头使功率驱动器与所述飞行器控制设备相连接；从所述飞行器发射的与所述飞行器的精确的坐标、空间位置和动态特性相关的数据由所述控制台接收；基于对这些数据的分析，在所述控制台硬件的帮助下反复地产生合适的控制命令并将其发射到所述飞行器上，进而由被启动的设备来执行；在自由飞行自动领航模式中，通过激活所述受控接头使功率驱动器与所述飞行器控制设备相连接；使用所述机载计算机来处理与所述飞行器的精确的坐标、空间位置和动态特性相关的数据，籍此，反复地产生合适的控制命令并由被启动的设备执行；在遥控领航和自动模式中，通过在所述控制台由所述导航及着陆设备产生控制命令、将其发射到所述飞行器上，进而由被启动的设备执行，来使所述飞行器着陆。
所属类别：	发明专利