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无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质
| 专利名称： | 无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集无人车所在行车区域的现场数据；获取行车区域内多个虚拟车道的车道参数；虚拟车道包括无人车所在的当前车道和多个候选车道；基于现场数据确定每个候选车道相对所述无人车的空间距离；根据车道参数及空间距离确定每个候选车道对应的变道代价；控制无人车从当前车道变更至变道代价符合条件的候选车道。采用本方法能使无人车灵活变道。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 发明人： | 陈映冰;唐铭锴;程杰;薛博桓;刘天瑜;郭子彤;王鲁佳;刘明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910849678.X |
| 公开号： | CN110550030A |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 于丽君 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422) |
| 所属类别： | 发明专利 |
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