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一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法
| 专利名称： | 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法 |
| 摘要： | 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法，包括：采集车载传感器信号，对原始采集信号作滤波处理，建立车速卡尔曼估计滤波器，结合车辆行驶状态信息，对噪声方差进行自适应调节，利用指数衰减记忆因子，修正状态向量估计误差，得出基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值；设计车身加速度积分车速估计器；并且结合车辆行驶工况，基于总均方误差最小的原则，将基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值和车身加速度积分车速估计器两种车速估计模型进行加权融合。本发明目的在于提供一种实时性好、精度高、适用性强的基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 发明人： | 马晓军;张征;陈路明;刘春光;魏曙光;廖自力;袁东;张运银;王科淯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910885710.X |
| 公开号： | CN110562263A |
| 代理机构： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 马龙 |
| 分类号： | B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 100072 北京市丰台区杜家坎21号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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