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一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备
| 专利名称： | 一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，旨在提供一种能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。它包括机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及搬运板快装结构。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 发明人： | 孙博;费天祥;叶江海;屠一峰;何俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822068044.4 |
| 公开号： | CN209777632U |
| 代理机构： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 陈勇 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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