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原文传递一种自动码垛机器人

专利名称：	一种自动码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括：输送装置、翻转机构，检测平台、升降抓取装置、码垛场、控制柜；输送装置的顶部远离检测平台的一侧设置横向推动装置，输送装置靠近检测平台的一侧设置多个用于检测钢材长度的光电传感器，光电传感器朝向横向推动装置的推动方向；输送装置的顶部固定连接用于传输钢材的输送带；横向推动装置及光电传感器分别与控制柜电性连接；升降抓取装置包括：支撑架、滑轨、支撑立柱、横杆、升降抓手；支撑立柱设置有两个，两个支撑立柱滑动连接于滑轨的顶部，横杆的两端分别与两个支撑立柱的顶部固定连接。本实用新型中的码垛机器人，可以实现自动化操作，且码垛效率高，安全性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山先河智能机器有限公司
发明人：	丁洪旗;部冬双;王佳;白如雪;屈国园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920390687.2
公开号：	CN209796794U
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李冉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新区西外环路北
所属类别：	实用新型