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原文传递楼梯扶手清洁机器人

专利名称：	楼梯扶手清洁机器人
摘要：	本实用新型涉及一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件连接，清洁前部包括两块前部支撑板一，两块前部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴一，支撑轴一下端转动安装有竖直滚筒一，清洁后部包括两块后部支撑板一，两块后部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴二，支撑轴二下端转动安装有竖直滚筒二，每个支撑轴一和支撑轴二上均连接有驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，竖直滚筒一和竖直滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。本实用新型解决了人工擦洗劳动强度大，成本高，效率低的问题，通过巧妙的机械结构设计和接近开关的配合解决了转向问题，整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济宁学院
发明人：	王首军;姜浩;王相虎;董鹤洁;崔梦昕;郭萌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920596347.5
公开号：	CN209815465U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	丁鹏鹏
分类号：	B66B31/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B31
申请人地址：	273100 山东省济宁市曲阜市杏坛路1号
所属类别：	实用新型