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一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人
| 专利名称： | 一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人，包括躯干和四条腿，所述四条腿分别为结构相同的左前腿、右前腿、左后腿和右后退，其均包括依次铰接的髋、大腿和小腿，所述髋与躯干铰接，所述髋由第一液压伺服单元驱动左右侧摆运动，所述大腿由第二液压伺服单元驱动俯仰运动，所述小腿由第三液压伺服单元驱动俯仰运动；所述躯干上设置有油源和动力源，所述动力源包括液压泵和油箱，所述液压泵由发动机驱动从油源吸入油液，并通过液压集成块将油液分别输送至每条腿的第一液压伺服单元、第二液压伺服单元和第三液压伺服单元，所述油箱用于给发动机供油。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 发明人： | 袁立鹏;崔晓明;骆敏舟;刘志鹏;张佳丽;姜翠环;范向路 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910827549.0 |
| 公开号： | CN110588829A |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李珍 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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