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行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质
| 专利名称： | 行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度，根据当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，当方向盘的转角速度大于或等于方向盘转角速度阈值时，确定车辆当前处于急转弯状态。与现有技术相比，本发明实施例根据车辆的当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，使得方向盘转角速度阈值可以根据车速自适应确定，与现有技术采用固定的方向盘转角速度阈值相比，本发明实施例以动态的方向盘转角速度阈值作为判定条件，确定车辆当前是否处于急转弯状态，提高了急转弯状态确定的准确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王唯正;吕贵林;高洪伟;陈涛;孙玉洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910849072.6 |
| 公开号： | CN110606092A |
| 代理机构： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 范坤坤 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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