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一种泊车方法、装置、车辆和存储介质
| 专利名称： | 一种泊车方法、装置、车辆和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取无人机识别的车位信息，车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法，无人机不但协助进行车位探测，而且还进行车位周围障碍物信息的确定，结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确，进而提高了泊车精确度以及泊车效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 赵德芳;杜建宇;刘斌;李丰军;王相玲;张建;栗海兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910843847.9 |
| 公开号： | CN110606071A |
| 代理机构： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 范坤坤 |
| 分类号： | B60W10/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W10 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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