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一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质
| 专利名称： | 一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：接收制动系统发送的状态信号；如果根据状态信号确定制动系统失效，则确定车辆的失效车速；若失效车速大于或等于车速阈值，则确定车辆的行驶方向并控制变速器挂入反向档位；根据车速变化信息和/或车辆周围障碍物信息确定车辆的当前反向扭矩，以使车辆在当前反向扭矩的作用下跟踪行驶方向运动，直到当前车速小于车速阈值。本发明实施例在车辆自动泊车的过程中确定制动系统失效时，可利用变速器挂入车辆行驶方向的反向档位，并增加反向扭矩使车辆减速，同时能控制跟踪原有泊车路径，避免发生碰撞，保证了车辆的安全性，且不需要增加任何冗余制动系统，成本较低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王恒凯;杜建宇;赵德芳;栗海兵;刘斌;马欢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910792660.0 |
| 公开号： | CN110562246A |
| 代理机构： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 范坤坤 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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