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一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构
| 专利名称： | 一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的磁吸附水下爬行机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海洋大学 |
| 发明人： | 罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920482881.3 |
| 公开号： | CN209833817U |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 200000 上海市浦东新区沪城环路999号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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