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原文传递一种集成式物料自动取放机构

专利名称：	一种集成式物料自动取放机构
摘要：	本申请公开了一种集成式物料自动取放机构，包括：物料弹匣配置为承载多个第一物料或多个接料盘；物料平台包括进料工位和出料工位；装载模组包括装载平台和载料单元，载料单元配置在装载平台上能够在进料口至接料工位之间进行往复移动以承载第一物料或接料盘接收第二物料并输送回物料弹匣；送料模组包括送料平台和送料驱动单元，送料平台夹取物料弹匣进行运载以使第一物料或接料盘移载至载料单元上，送料驱动单元带动送料平台在物料平台与进料口之间往复移动进行输送。本发明解决了现有的摄像头模组生产效率低下，转盘移载时容易产生误差，输送料耗时长的问题，通过自动化设备实现生产工序自动连接，实现精准装配，有效提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市协正智能装备有限公司
发明人：	李捷;徐水平;程明榜;田洪金;罗鲜明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911013543.6
公开号：	CN110615247A
代理机构：	濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王传明
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏工西路157号1栋第五层东边
主权项：	1.一种集成式物料自动取放机构，其特征在于，包括：物料弹匣，配置为中空地承载多个第一物料或多个接料盘；物料平台，包括配置为对所述物料弹匣进行输入的进料工位和配置为对所述物料弹匣进行输出的出料工位；装载模组，包括装载平台和载料单元，所述装载平台上方设置有支撑架，所述支撑架内侧配置有受驱能够转动的转动轮，多个所述转动轮呈水平直线排列以形成能够为所述第一物料或所述接料盘提供移动通道的定向导轨，所述装载平台的一端配置为输入和输出所述物料弹匣的进料口，另一端在其顶面配置有能够接收第二物料的接料工位，所述载料单元配置在所述装载平台上能够沿所述定向导轨在所述进料口至所述接料工位之间进行往复移动地承载所述物料弹匣中的所述第一物料或所述接料盘以接收所述第二物料，并将装载有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盘输送回所述物料弹匣；送料模组，包括送料平台和送料驱动单元，所述送料平台配置为夹取所述物料弹匣进行运载以能够在所述进料口进行纵向和横向的移动使所述第一物料或所述接料盘移载至所述载料单元上，所述送料驱动单元配置为所述送料平台提供驱动力并能够带动所述送料平台在所述物料平台与所述进料口之间往复移动以夹取所述物料弹匣从所述进料工位运载至进料口、从所述进料口输送至所述出料工位、且能够在所述进料口进行纵向的往复移动。 2.根据权利要求1所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述载料单元包括：载料板，设置在所述定向导轨下方，在所述物料弹匣进行纵向和横向的移动时，能够在所述进料口处伸入所述物料弹匣内依次搬取单个所述第一物料或单个所述接料盘沿所述定向导轨运载至所述接料工位上以接收单个所述第二物料，并有序地将装载有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盘放置回所述物料弹匣集成输出；驱动单元，配置为沿所述定向导轨驱动所述载料板进行水平直线往复移动，使所述第一物料或所述接料盘在所述转动轮受驱转动的状态下进行移动。 3.根据权利要求2所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述载料单元还包括：定位件，连接在所述载料板的一端跟随其进行移动，以配置在所述接料工位的一端抵挡所述第一物料或所述接料盘，使所述第一物料或所述接料盘能够定位在所述接料工位上进行接料作业。 4.根据权利要求1-3任一项所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述送料驱动单元包括：第一驱动电机，安装有所述送料平台，配置为提供带动所述送料平台在所述进料口处、所述物料平台处进行纵向的直线升降往复移动的驱动力以将所述第一物料从所述物料弹匣内放置在所述载料板上；第二驱动电机，能够带动所述第一驱动电机在所述进料口处、以及所述进料口与所述物料平台进行横向的直线往复移动。 5.根据权利要求4所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述送料驱动单元还包括：电机安装架，配置能够在所述第二驱动电机上受驱移动以安装所述第一驱动电机；所述第一驱动电机设有第一导轨，所述第二驱动电机设有第二导轨，所述电机安装架设置在所述第二导轨上以承载所述第一驱动电机，所述第一导轨上连接有所述送料平台。 6.根据权利要求5所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述送料平台包括：送料架，安装在所述第一驱动电机上能够进行上下升降的直线往复移动；承接底板，固定在所述送料架底部以配置为承接所述物料弹匣；夹取顶板，能够上下升降移动地设置在所述送料架顶部以配置为夹取所述物料弹匣进行运载；驱动气缸，配置为提供驱动力以驱动所述夹取顶部移动。 7.根据权利要求6所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于，所述物料平台包括：料架，配置为上下两层放置的支架结构，其中一层配置为所述进料工位，另一层配置为所述出料工位，所述进料工位上设有上料导轨，所述上料导轨上安装有能够放置所述物料弹匣的放料板，所述放料板配置在所述进料工位上能够进行水平进退移动以实现放料和上料作业。 8.根据权利要求7所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于：所述上料导轨能够在所述进料工位和所述进料口之间进行所述的水平进退移动。 9.根据权利要求8所述的集成式物料自动取放机构，其特征在于：所述放料板上配置有把手，拉动所述把手能够驱动所述放料板沿所述上料导轨在所述进料工位上进行所述水平的进退移动。
所属类别：	发明专利