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原文传递应用于物料精准快速取放机构

专利名称：	应用于物料精准快速取放机构
摘要：	本实用新型公开了应用于物料精准快速取放机构，涉及到固定支架技术领域，包括调整盒，调整盒的左侧表面设置有直线模组，直线模组的左侧设置有视觉引导模组，调整盒的内部设置有角度调整模组，调整盒的上方设置有吸附取料模组，吸附取料模组的上方设置有真空模组，吸附取料模组前侧表面的上方固定连接有防尘网板，调整盒的材质为不锈钢。本实用新型可以极大地提高了物料高速精准取放速率，响应速度快，一次取料流程即取放多颗物料，极大缩短取料取放时间，提高自动化设备生产效率的同时，能够精准控制吸嘴下压距离，避免吸嘴下压过度导致产品损伤，处于国内行业领先水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州柏机列精工科技有限公司
发明人：	肖峰;王申洋;肖宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222067419.1
公开号：	CN218024162U
分类号：	B65G47/91;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/91;B65G43/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区横泾街道木东路8351号
主权项：	1.应用于物料精准快速取放机构，包括调整盒（2），其特征在于：所述调整盒（2）的左侧表面设置有直线模组（5），所述直线模组（5）的左侧设置有视觉引导模组（1），所述调整盒（2）的内部设置有角度调整模组（22），所述调整盒（2）的上方设置有吸附取料模组（3），所述吸附取料模组（3）的上方设置有真空模组（4）。 2.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述调整盒（2）内包括第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的上方设置有两个第一同步带轮（15），所述第一伺服电机（14）的输出端与右侧的第一同步带轮（15）固定连接，两个第一同步带轮（15）之间通过第一同步带（16）转动连接，左侧的所述第一同步带轮（15）的下表面固定连接有第二同步带轮（17），所述第二同步带轮（17）通过第二同步带（18）转动连接有轴杆同步旋转轮（19），所述轴杆同步旋转轮（19）上表面的中心处固定连接有轴杆（20）。 3.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述直线模组（5）内包括第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的前侧表面与调整盒（2）的后侧表面固定连接，所述第二伺服电机（6）的输出端固定连接有主动皮带轮（7），所述主动皮带轮（7）的表面通过皮带（8）转动连接有从动皮带轮（9），所述皮带（8）的一侧表面固定连接有皮带夹扣（10），所述皮带夹扣（10）的左侧表面固定连接有固定盒（11），所述固定盒（11）的上方设置有视觉引导模组（1），所述固定盒（11）的下表面固定连接有吸嘴（12）。 4.根据权利要求3所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述固定盒（11）内壁的下方固定连接有第三伺服电机（13），所述第三伺服电机（13）的输出端贯穿固定盒（11）内壁的上方并延伸至其上表面，所述第三伺服电机（13）的输出端与视觉引导模组（1）内视觉相机的下表面固定连接。 5.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述吸附取料模组（3）前侧表面的上方固定连接有防尘网板（21）。 6.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述调整盒（2）的材质为不锈钢。