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原文传递取板机械手

专利名称：	取板机械手
摘要：	本实用新型属于取板设备技术领域，尤其涉及一种取板机械手，包括转运装置和抓取装置，转运装置包括升降机构和移动机构，升降机构安装于移动机构上，移动机构用于驱动升降机构转动；抓取装置包括安装架、横向抓取机构和纵向抓取机构，安装架安装于升降机构上，升降机构用于驱动安装架上下移动，横向抓取机构安装于所安装架上，横向抓取机构能够沿横向收缩以用于抓取安装在电路板上的保护件，并通过转运装置使保护件脱离电路板继而转移，纵向抓取机构安装于安装架上并避开横向抓取机构设置，且纵向抓取机构能够沿纵向收缩以用于抓取电路板，并通过转运装置将电路板转移，本实用新型的取板机械手，其作业高效，完全取代人工操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	河源湧嘉实业有限公司
发明人：	王新勇;沈腾芳;王飞;何华军;郭培林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920183870.5
公开号：	CN209853279U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	蔡鹏娟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	517000 广东省河源市源城区龙岭工业园龙岭三路边18号航嘉用地内D号厂房
主权项：	1.一种取板机械手，其特征在于：包括：转运装置，包括升降机构和移动机构，所述升降机构安装于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述升降机构转动；抓取装置，包括安装架、横向抓取机构和纵向抓取机构，所述安装架安装于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述安装架上下移动，所述横向抓取机构安装于所述安装架上，且所述横向抓取机构能够沿横向收缩以用于抓取安装在电路板上的保护件，并通过所述转运装置使所述保护件脱离所述电路板继而转移，所述纵向抓取机构安装于所述安装架上并避开所述横向抓取机构设置，且所述纵向抓取机构能够沿纵向收缩以用于抓取电路板，并通过所述转运装置将所述电路板转移。 2.根据权利要求1所述的取板机械手，其特征在于：所述横向抓取机构包括两个抓取组件，两个所述抓取组件均包括一个横向驱动源和连接于所述横向驱动源的驱动端上的横向夹持爪，两个所述横向驱动源分别安装于所述安装架横向的相对两端，且两个所述横向驱动源的驱动端朝相反方向设置。 3.根据权利要求2所述的取板机械手，其特征在于：所述横向夹持爪包括横向抓持杆、第一夹持体和第二夹持体，所述横向抓持杆的一端与所述横向驱动源的驱动端连接、另一端竖直向下延伸，所述第一夹持体的一端和所述第二夹持体的一端均连接于所述横向抓持杆上、另一端均朝向安装架的中部延伸，所述第一夹持体和所述第二夹持体上下间隔设置。 4.根据权利要求3所述的取板机械手，其特征在于：每个所述抓取组件均包括两个横向夹持爪，两个所述横向夹持爪竖向间隔设置并均与所述横向驱动源的驱动端连接。 5.根据权利要求2所述的取板机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括解锁爪，所述解锁爪包括解锁杆和解锁头，所述解锁杆的一端与所述横向驱动源的驱动端连接、另一端竖直向下延伸，所述解锁头连接于所述解锁杆上。 6.根据权利要求1～5任一项所述的取板机械手，其特征在于：所述纵向抓取机构包括纵向驱动源、纵向传动组件和两个纵向夹持爪，所述纵向驱动源安装于所述安装架上，两个所述纵向夹持爪均与所述安装架滑动连接且沿所述安装架的纵向间隔设置，且两个所述纵向夹持爪通过所述纵向传动组件与所述纵向驱动源连接。 7.根据权利要求6所述的取板机械手，其特征在于：所述纵向传动组件包括丝杆、第一同步轮、第二同步轮、同步带和两个移动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上并沿所述安装架的纵向延伸设置，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与所述纵向驱动源的驱动端和所述丝杆连接，所述同步带绕设连接于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间，两个所述移动螺母均与所述丝杆螺纹连接，两所述纵向夹持爪分别与两所述移动螺母连接。 8.根据权利要求7所述的取板机械手，其特征在于：所述纵向夹持爪包括纵向抓持杆、第三夹持体和第四夹持体，所述纵向抓持杆的一端与所述移动螺母连接、另一端竖直向下延伸，所述第三夹持体的一端和所述第四夹持体的一端均连接于所述纵向抓持杆上、另一端均朝向安装架的中部延伸，所述第三夹持体和所述第四夹持体上下间隔设置。 9.根据权利要求7所述的取板机械手，其特征在于：所述纵向传动组件还包括至少一个线性滑轨，所述线性滑轨的导轨安装于所述安装架上并与所述丝杆平行，所述线性滑轨的滑块与所述移动螺母固定连接。 10.根据权利要求1～5任一项所述的取板机械手，其特征在于：所述安装架包括横向架体和纵向架体，所述横向架体和所述纵向架体呈“十”交叉连接，所述横向抓取机构安装于所述横向架体上，所述纵向抓取机构安装于所述纵向架体上。
所属类别：	实用新型