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原文传递车辆动力控制系统及方法

专利名称：	车辆动力控制系统及方法
摘要：	一种车辆动力控制系统和方法。该系统包括控制模块(1)、监控模块(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)和/或伸缩臂(11)、以及至少两个轮胎(81)；监控模块(2)电连接于控制模块(1)，控制模块(1)电连接于驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)、伸缩臂(11)的控制部。该方法，包括以下步骤：监控模块将监控信息传输到控制模块，并将监控信息显示在操作面板上；根据显示信息，使用者选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块；控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机、电动刹车片、伸缩臂的动作。使用者能够根据每个轮胎的状态信息及路况信息作出相应指令，精确控制每个轮胎的方向、速率，达到智能自动化安全驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大可奇科技有限公司
发明人：	何仁城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911020980.0
公开号：	CN110626180A
代理机构：	深圳市中知专利商标代理有限公司
代理人：	孙皓
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道赤岭路53号1203
主权项：	1.一种车辆动力控制系统，其特征在于：包括控制模块(1)、监控模块(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)和/或伸缩臂(11)、以及至少两个轮胎(81)；监控模块(2)电连接于控制模块(1)，控制模块(1)电连接于驱动电机(3)的控制部、转向电机(4)的控制部、旋转电机(5)的控制部和/或伸缩臂(11)的控制部；每个轮胎(81)至少对应配置一个驱动电机(3)、转向电机(4)、电动刹车片(10)、监控模块(2)、伸缩臂(11)和/或旋转电机(5)，电动刹车片(10)设置在轮胎(81)内侧，驱动电机(3)驱动轮胎(81)旋转，转向电机(4)驱动主要由轮胎(81)、电动刹车片(10)、驱动电机(3)组成的驱动轮组转向，转向电机(4)与车架(9)之间通过伸缩臂(11)连接，旋转电机(5)驱动转向电机(4)与伸缩臂(11)轴向旋转，旋转电机(5)固定在车架(9)上。 2.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于：监控模块(2)包括状态监控模块(21)和路况监控模块(22)；状态监控模块(21)设置在被监控部件上；路况监控模块(22)设置在连接车架(91)上，位置在轮胎(81)的上方。 3.根据权利要求2所述的车辆动力控制系统，其特征在于：状态监控模块(21)为实时转速传感器、实时方向传感器、实时温度传感器、实时臂长传感器、实时夹角传感器、实时胎压传感器中的之一或至少两种传感器的组合。 4.根据权利要求2所述的车辆动力控制系统，其特征在于：路况监控模块(22)包括雷达监控器和视频监控器中的之一或两者的组合。 5.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于：伸缩臂(11)为液压伸缩臂或电动伸缩臂中的之一或两者的组合。 6.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于：还包括操作面板(6)，操作面板(6)电连接于控制模块(1)；操作面板(6)的界面包括轮胎(81)的方向控制键、加速控制键、减速控制键、最大速率控制键、匀速控制键、转向角速度控制键、加速度控制键、轮胎与车架的距离控制键、伸缩臂与车架的夹角控制键。 7.一种车辆动力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：监控模块将监控信息传输到控制模块，并将监控信息显示在操作面板上，供使用者了解； S2：根据操作面板显示信息，使用者选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块；或智能自动化系统发送指令到控制模块； S3：控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机、电动刹车片、伸缩臂的动作。 8.根据权利要求7所述的车辆动力控制方法，其特征在于：S1步骤中，路况监控模块的雷达监控器或视频监控器将每个轮胎所在的路况信息传输至控制模块，状态监控模块将每个轮胎的实时转速信息、实时方向信息、实时温度信息、实时胎压信息、伸缩臂的实时臂长信息、伸缩臂与车架的实时角度信息传输至控制模块。 9.根据权利要求7所述的车辆动力控制方法，其特征在于：S3步骤中的动作分别为控制模块根据指令控制驱动电机调整该轮胎的转速；控制模块根据指令控制转向电机调整该轮胎的方向；控制模块根据指令控制伸缩臂调整伸缩臂的伸缩长度；控制模块根据指令控制旋转电机调整该轮胎组件与车架的夹角；控制模块根据指令控制电动刹车片控制该轮胎的转动速度。
所属类别：	发明专利