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原文传递一种车辆动力控制系统及方法

专利名称：	一种车辆动力控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种车辆动力控制系统及方法，包括：控制模块、监控模块、驱动电机、转向电机、旋转电机；所述监控模块电连接于控制模块；所述控制模块电连接于驱动电机、转向电机、旋转电机；本发明对车辆的动力系统进行有效的监控，并将监控信息传输操作面板，使用者或智能自动化系统能够根据每个轮胎的状态信息及路况信息作出相对应的指令，精确控制每个轮胎的方向、速率，达到智能自动化安全驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大可奇科技有限公司
发明人：	何仁城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910145035.7
公开号：	CN109849687A
代理机构：	深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任转英
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道赤岭路53号1203
主权项：	1.一种车辆动力控制系统，其特征在于，包括：控制模块、监控模块、驱动电机、转向电机、旋转电机；所述监控模块电连接于控制模块；所述控制模块电连接于驱动电机、转向电机、旋转电机。 2.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述监控模块包括状态监控模块和路况监控模块；所述状态监控模块设置在轮胎内侧；所述路况监控模块设置在车架上。 3.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于，还包括：电动刹车片、操作面板、电源、伸缩臂、车架；所述电源电连接于操作面板，所述操作面板电连接于控制模块，所述控制模块电连接于电动刹车片、伸缩臂、状态监控模块。 4.根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于，还包括：轮胎组；所述轮胎组包括不低于一个轮胎，每个轮胎对应至少一个驱动电机、转向电机、电动刹车片、监控模块、伸缩臂、旋转电机。 5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述轮胎、驱动电机、转向电机、旋转电机、伸缩臂均设在车架上；所述电动刹车片设置在轮胎内侧。 6.根据权利要求2所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述状态监控模块包括：轮胎的实时转速传感器、实时方向传感器、实时温度传感器、实时臂长传感器、实时夹角传感器、实时胎压传感器的一种或组合。 7.根据权利要求2所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述路况监控模块设为：雷达监控器和视频监控器的一种或组合。 8.根据权利要求3所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述伸缩臂包括：液压伸缩臂和电动伸缩臂的一种或组合。 9.根据权利要求3所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述操作面板的界面包括：轮胎的方向控制键、轮胎的加速控制键、轮胎的减速控制键、轮胎的最大速率控制键、轮胎的匀速控制键、轮胎的转向角速度控制键、轮胎的减速的加速度控制键、轮胎的加速的加速度控制键、轮胎与车架的距离控制键、伸缩臂与车架的夹角控制键。 10.一种车辆动力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过监控模块将监控信息传输到控制模块，并将监控信息显示在操作面板上，供使用者看； S2：根据操作面板显示信息，使用者或智能自动化系统选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块； S3：控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机的转动、电动刹车片、伸缩臂。 11.根据权利要求10所述的车辆动力控制方法，其特征在于，S1步骤具体包括：路况监控模块的雷达监控器或视频监控器将每个轮胎的路况信息传输至控制模块，状态监控模块的实时转速传感器将每个轮胎的实时转速信息传输至控制模块，状态监控模块的实时方向传感器将每个轮胎的实时方向信息传输至控制模块，状态监控模块的实时温度传感器将每个轮胎的实时温度信息传输至控制模块；状态监控模块的实时胎压传感器将每个轮胎的实时胎压息传输至控制模块；状态监控模块的实时臂长传感器将每个轮胎的伸缩臂的实时臂长信息传输至控制模块；状态监控模块的实时夹角传感器将每个轮胎的伸缩臂与车架的实时角度息传输至控制模块。 12.根据权利要求10所述的车辆动力控制方法，其特征在于，S3步骤具体包括：控制模块根据指令控制驱动电机主动调整该轮胎的速率；控制模块根据指令控制转向电机主动调整该轮胎的方向；控制模块根据指令控制伸缩臂主动调整伸缩臂的长度；控制模块根据指令控制旋转电机主动调整该轮胎与车架的夹角；控制模块根据指令控制电动刹车片主动控制该轮胎的减速。
所属类别：	发明专利