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原文传递一种L3级车辆自动驾驶的控制系统

专利名称：	一种L3级车辆自动驾驶的控制系统
摘要：	本发明实施例公开了一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，该系统包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元。本发明实施例提供的技术方案，在车辆正常驾驶组件下的功能运行模块中预先配置车辆在自动驾驶过程中不同驾驶模式对应的功能单元，此时通过设定不同功能单元的执行条件，从而判断车辆在自动驾驶过程中的驾驶状态，实现一套清晰定义L3级车辆自动驾驶功能的总体方案，保证不同驾驶模式下的自动跳转，提高车辆自动驾驶的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	杨斯琦;吕颖;高延熹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903942.3
公开号：	CN110626336A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	范坤坤
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，其特征在于，包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元；其中，如果检测到车辆的自动驾驶功能开启，且满足预设的自动驾驶条件，所述功能激活单元在激活确认后执行所述车辆的自动驾驶功能，同时在自动驾驶过程中实时监控所述车辆的驾驶状态；如果所述驾驶状态不满足所述自动驾驶条件，所述驾驶员接管单元提醒驾驶员接管所述车辆的驾驶控制；如果所述驾驶状态满足预设的紧急停车条件，所述自动停车单元执行刹车停止操作；如果所述功能激活单元监控到驾驶员发起横向或纵向驾驶功能的接管请求，所述驾驶员超控单元执行所述车辆除所述横向或纵向驾驶功能外的自动驾驶功能，并根据驾驶员接管后的驾驶控制指令执行所述横向或纵向驾驶功能。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，如果所述驾驶员接管单元的接管提醒时长超出预设接管阈值，所述自动停车单元执行刹车停止操作。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，如果在所述驾驶员接管单元的预设接管阈值内检测到所述驾驶状态满足所述自动驾驶条件，所述驾驶员接管单元停止提醒驾驶员接管所述车辆的驾驶控制，由所述功能激活单元继续执行所述车辆的自动驾驶功能。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，如果在所述驾驶员超控单元的预设超控阈值内检测到驾驶员退出所述横向或纵向驾驶功能的控制，且所述驾驶状态满足所述自动驾驶条件，由所述功能激活单元继续执行所述车辆的自动驾驶功能。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述功能运行模块还包括自动驾驶待机单元，用于在检测到车辆的自动驾驶功能开启时，判断所述车辆当前的驾驶状态是否满足预设的自动驾驶条件。 6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述功能运行模块还包括自动驾驶失效单元，用于在所述自动驾驶待机单元检测到存在自动驾驶故障时，设置所述车辆的自动驾驶功能为失效状态，在所述自动驾驶故障消失预设故障时长后，所述自动驾驶待机单元将所述车辆的自动驾驶功能从失效状态转换为有效状态。 7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述功能运行模块还包括自动驾驶退出单元，用于控制所述车辆从自动驾驶状态到驾驶员完全接管驾驶状态的转换，在驾驶员完全接管所述车辆的驾驶控制后，由所述自动驾驶待机单元继续判断所述车辆当前的驾驶状态是否满足预设的自动驾驶条件。 8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述功能运行模块还包括车辆停止单元，用于在所述自动停车单元控制所述车辆停止后，执行所述车辆的停止保压操作。 9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车辆正常驾驶组件还包括功能关闭模块，用于根据驾驶员对自动驾驶功能的关闭请求，关闭所述车辆的自动驾驶功能。 10.根据权利要求1-9任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：车载电子控制单元ECU唤醒组件、初始化组件、程序执行结束组件、芯片通信休眠组件、车载ECU休眠组件以及车载ECU重启组件；其中，如果接收到唤醒信号，所述车载ECU唤醒组件唤醒所述车辆中的车载ECU，所述初始化组件在所述车载ECU唤醒后，执行对应的初始化自检操作；如果未检测到初始化故障，所述车辆正常驾驶组件执行对应的车辆驾驶操作，直至所述车辆的驾驶状态满足预设休眠条件后，所述程序执行结束组件存储所述车辆的驾驶数据；所述芯片通信休眠组件在完成数据存储或达到预设存储时长时，控制所述车载ECU断开通信，并发出所述车载ECU的休眠信号；所述车载ECU休眠组件控制所述车载ECU处于休眠状态；所述车载ECU重启组件在检测到初始化故障或者重新监听到唤醒信号时，重新启动所述车载ECU。
所属类别：	发明专利